バージョン情報
http://www.sigverse.org/wiki/jp/?%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%83%85%E5%A0%B1
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2023-05-26
Tutorial for ver.3
SIGVerse
2022-12-26
(TurtleBot3)把持する（自動把持）
2022-12-20
Tutorial using ROS for ver.3
2022-07-22
(HSR)あれ取ってきて！（Bring that!）部屋の地図作成＆自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き）
2022-06-24
Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
(TurtleBot3)把持する（キーボード操作）
2022-02-02
Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2021-12-23
Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
2021-12-21
(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
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Tutorial
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バージョン情報
†
SIGServer v2.3.4 & v2.3.5
?
SIGServer v2.3.3
v2.3.2
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v121121 v2.0.3
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SIGServer v2.3.3
(2944d)
v2.3.2
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(3225d)
v2.3.0
(3225d)
v2.2.1
(3756d)
v2.2.0
(4023d)
v2.1.1
(4047d)
SIGVerse v2.1.0
(4072d)
v121121 v2.0.3
(4162d)
v121029 v2.0.1
(4193d)
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