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最新SIGVerseのリリース案件

SIGServer

推奨OSをUbuntu14.04に変更しました

コントローラ内のインクルード方法を変更しました

今までは、

#include "Controller.h"

のようにファイル名のみ書いて頂きましたが、

#include <sigverse/commonlib/Controller.h>

のようにフルパスで書いて下さい。 share/samplesのサンプルコントローラや、sigcreate.sh実行時に生成されるコントローラは修正されています。

また既存コントローラでも暫くは動作するように、include配下にヘッダーファイルのシンボリックリンクを配備していますが、既存のMakefileではコンパイルできないため、次項のインクルードパスの変更を行う必要があります。

TurtleBot2 のモデルが追加されました

コンパイル時のインクルードパスを変更しました

今までは、コンパイル時に

  • $(SIGVERSE_PATH)/include/sigverse
  • $(SIGVERSE_PATH)/include/sigverse/comm/controller

にインクルードパスを通していましたが、

  • $(SIGVERSE_PATH)/include/

にインクルードパスを通してください。

sigkill.shを変更しました

今までは'ps aux'コマンド実行時に、"sig"にヒットするプロセスを強制終了していましたが、"/bin/sig"に変更しました。

ビルド方法をautomakeではなくCMakeに変更し、Windowsに対応しました。

CMakeへ変更に伴ってビルド手順が変更されています。

julius-sp を削除しました

使用するxercesのバージョンを 3.1 にしました

(ユーザに影響なし)SIGServerビルド時に必要であったシンボリックリンクを全て削除しました。

(ユーザに影響なし)SIGViewerからの接続断時に std::bad_alloc メッセージが表示されるようになりました。

但しこれは以前から発生していたものであり、強制的に表示抑止されていたものを表示するようにしました。
最終的には本メッセージは発生しないように修正する予定です。

(ユーザに影響なし)その他、ディレクトリ構成を大幅に変更、不要なファイルの削除、goto文の削除、コードの調整等、機能に変更の無い修正を多数行いました

SIGService

Linux版でsendMsgToCtrが動作しない不具合を修正しました

SIGViewer

Oculus Rift DK2に対応しました

自動的にDK1とDK2のどちらが使われているかを判定して設定を行います.ユーザサイドで何も設定しなくても動作します. [#j851a87a]

メニューの並びを変更しました

メニューにSelect Cameraを追加しました

Select Cameraメニューからカメラを選択することで視点変更可能としました

サブビューの表示がウィンドウリサイズ時に崩れてしまう不具合を修正しました

ウィンドウリサイズ時に[Quit Simulation]等のボタン押下イベントが発生してしまう不具合を修正しました

サブウィンドウ越しにエンティティをクリック出来ないよう修正しました

カメラを切り替えても、エンティティの位置は切り替わらない不具合を修正しました

Oculusモード時のエンティティ位置を左反面の映像に合わせるよう修正しました

DirectX の利用を廃止し,OpenGLベースでの描画を行うようにしました

SIGVerse.iniが変更される度に不要な改行が挿入される不具合を修正しました

ESCキー押下時にSIGViewerが終了しないよう修正しました

メニュー操作を行ってから、Quit Simulationし、再度シミュレーションを行うと不正終了してしまう場合がある不具合を修正しました

Entity Dataを表示してから、Quit Simulationし、再度シミュレーションすると不正終了する不具合を修正しました

Oculusモード時に再接続すると視点が変化してしまう不具合を修正しました

アンインストール時にプロセスフォルダを削除するようにしました

(ユーザに影響なし)アイコンを設定しました

(ユーザに影響なし)その他、不要なファイルの削除、コードの調整等、機能に変更の無い修正を多数行いました

バージョン情報

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Last-modified: 2015-12-25 (Fri) 14:34:13 (638d)