Tutorial using ROS for ver.3

Turtlebot2をキーボードで操作する

起動手順

まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してください。

Ubuntu側の起動手順

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。

$ roslaunch sigverse_turtlebot2 teleop_key.launch

Windows側の起動手順

こちらを参考に[Assets/SIGVerse/ExampleScenes/Turtlebot2/Turtlebot2Teleop(.unity)]シーンを開始します。

実行

Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でキー操作を行うとTurtleBot2が移動します。

※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。

終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してください。

TurtleBot2TeleopKey.png

Reference Video


Attach file: fileTurtleBot2TeleopKey.png 59 download [Information]

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Last-modified: 2020-02-04 (Tue) 15:15:59 (123d)