v2.3.0
http://www.sigverse.org/wiki/jp/?v2.3.0
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2023-05-26
Tutorial for ver.3
SIGVerse
2022-12-26
(TurtleBot3)把持する(自動把持)
2022-12-20
Tutorial using ROS for ver.3
2022-07-22
(HSR)あれ取ってきて!(Bring that!)部屋の地図作成&自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行(記録・再生機能付き)
2022-06-24
Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
(TurtleBot3)把持する(キーボード操作)
2022-02-02
Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2021-12-23
Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
2021-12-21
(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
Changes in SIGVerse v2.3.0
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↑
SIGViewer に Oculus Rift (初代バージョン) モードを追加しました
†
従来通りの2D表示と,3D表示を切替えられます
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iCub ロボットのモデルが SIGServer に追加されました
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IIT の Prof.Giorgio Metta の協力により実現しました.感謝致します.
バージョン情報
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Last-modified: 2015-06-25 (Thu) 10:17:18 (3371d)
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バージョン情報
(3090d)