v2.3.1
http://www.sigverse.org/wiki/jp/?v2.3.1
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Tutorial for ver.3
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2022-12-26
(TurtleBot3)把持する（自動把持）
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Tutorial using ROS for ver.3
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(HSR)あれ取ってきて！（Bring that!）部屋の地図作成＆自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き）
2022-06-24
Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
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Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
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Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
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(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
画像取得時に生じるメモリリークの問題に対処しました
使用するJavaのバージョンを2015年6月での最新版の Java 8 update 45 にしました
バージョン情報
Counter: 1437, today: 1, yesterday: 1
Last-modified: 2015-06-25 (Thu) 10:17:37 (3371d)
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バージョン情報
(3090d)
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