v2.2.1
http://www.sigverse.org/wiki/jp/?v2.2.1
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2023-05-26
Tutorial for ver.3
SIGVerse
2022-12-26
(TurtleBot3)把持する(自動把持)
2022-12-20
Tutorial using ROS for ver.3
2022-07-22
(HSR)あれ取ってきて!(Bring that!)部屋の地図作成&自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行(記録・再生機能付き)
2022-06-24
Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
(TurtleBot3)把持する(キーボード操作)
2022-02-02
Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2021-12-23
Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
2021-12-21
(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
SIGServer v2.2.1での変更点
†
↑
完了したデバッグ
†
メモリーリークが何カ所かで発見されたので修正
30分ほどシミュレータを動作させ続けると挙動がおかしくなる現象を修正
↑
APIの変更
†
SibObjクラスの以下の2つのAPIの名前が変更になりました.名前と実際に行っている動作の間に違いがあり誤解を生んでしまう危険を防ぐためです.
Old: SetVelocity (存在していたが機能していなかった)
New: SetLinearVelocity (名前変更した後,機能するようにしました)
Old: SetObjectVelocity
New: SetAngularVelocityToParts
↑
なお,SIGViewer の最新版はv2.2.0 のままです.サーバがv2.2.1 ,クライアントがv2.2.0 の組み合わせで正常に動作します.
†
バージョン情報
Counter: 1250, today: 1, yesterday: 0
Last-modified: 2014-01-09 (Thu) 23:47:46 (3902d)
Link:
バージョン情報
(3090d)