SIGServer v2.3.3
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2023-05-26
Tutorial for ver.3
SIGVerse
2022-12-26
(TurtleBot3)把持する（自動把持）
2022-12-20
Tutorial using ROS for ver.3
2022-07-22
(HSR)あれ取ってきて！（Bring that!）部屋の地図作成＆自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き）
2022-06-24
Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
(TurtleBot3)把持する（キーボード操作）
2022-02-02
Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2021-12-23
Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
2021-12-21
(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
環境モデルファイル（xmlファイル）で物体のScale を指定しても，衝突判定のためのBoundary Box のサイズが変わらない問題を解決
バージョン情報
Last-modified: 2016-04-01 (Fri) 09:15:54 (3311d)
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(3311d)
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