v121121 v2.0.3
http://www.sigverse.org/wiki/jp/?v121121%20v2.0.3
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Tutorial for ver.3
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(TurtleBot3)把持する(自動把持)
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Tutorial using ROS for ver.3
2022-07-22
(HSR)あれ取ってきて!(Bring that!)部屋の地図作成&自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行(記録・再生機能付き)
2022-06-24
Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
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Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
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Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
2021-12-21
(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
バージョン情報
修正点
†
関節の位置を取得するAPI(getJointPosition)追加
2つの関節を結ぶベクトルを取得するAPI(getPointingVector)を追加
パーツの位置を取得するAPI(getPartsPosition)追加
インストーラのjavaのパスが反映されない不具合修正
コントローラ、サーバ間のデータ通信不具合一部修正
その他細かい不具合修正
Last-modified: 2012-11-30 (Fri) 13:35:45 (4308d)
Link:
バージョン情報
(3090d)