SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)

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ライブラリのインストール
SIGVerseのインストール

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ライブラリのインストール †

SIGVerseのシミュレーションサーバはLinux、クライアント（SIGViewer）はWindowsで動作します。ここではLinuxにSIGVerseシミュレーションサーバをインストールする方法を紹介します。

※Ubuntu12.04 LTS(32bit,64bit), SIGVerseバージョン2.1.0以降で動作確認を行いました。

古いバージョンの場合はこちらを参考にしてください

まずSIGVerseに必要なライブラリをインストールします。

$ sudo apt-get update

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gccのインストール †

$ sudo apt-get install gcc g++

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JDKのインストール †

$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk
$ sudo cp /usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-i386/include/* /usr/local/include/
$ sudo cp /usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-i386/include/linux/* /usr/local/include/

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OpenGLのインストール †

$ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev

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xerces-cのインストール †

32bit版の場合

$ sudo apt-get install libxerces-c3.1 libxerces-c-dev

(64bit版の場合)

$ sudo apt-get install libxerces-c28 libxerces-c2-dev

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ODEのインストール †

ODEプロジェクトサイトからode-0.12.tar.gzをダウンロードします。

$ tar xzvf ode-0.12.tar.gz
$ cd ode-0.12/
$ ./configure --disable-tests --without-x --enable-double-precision --with-trimesh=opcode --enable-release --enable-shared
$ make
$ sudo make install

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Xj3Dのインストール †

Xj3D-1-0-linuxx86.jarのダウンロード。ダウンロードはこちらからできます。

$sudo java -jar Xj3D-1-0-linuxx86.jar

インストールウィンドウが出てきたら、すべてNextを選択し、インストールを行います。

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パスの設定 †

パスの設定をします。

$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

毎回やるのが面倒なので/etc/ld.so.confを編集

$ sudo emacs  /etc/ld.so.conf

以下の一行を追加。

include /usr/local/lib

$ sudo ldconfig

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juliusのインストール †

$ sudo apt-get install julius libjulius-dev julius-voxforge

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juliusディクテーションキットのインストール †

こちらからダウンロードして、展開します。

$ sudo tar xzvf dictation-kit-v4.1.tar.gz -C /usr/local/share

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sshサーバのインストール †

$ sudo apt-get install openssh-server

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dash の設定変更 †

デフォルトの Ubuntu の設定では，/bin/sh は /bin/dash にシンボリックリンクされていますが，これがインストーラ上で問題を起こすので，/bin/bash へのリンクとします

$ sudo dpkg-reconfigure dash

を実行し，dashを通常のshとして使いますか？という問いに No と答える．これで /bin/sh は /bin/bash へのシンボリックリンクになる．（もしなっていなかったら手動で/bin/bash へのシンボリックリンクになるように設定をして下さい）

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