Up:Tutorial? Previous:SIGVerseインストールの準備 Next:SIGViewerのインストール SIGVerseのシミュレーションサーバ (SIGServer) はLinux、クライアント(SIGViewer)はWindowsで動作します。ここではLinuxにSIGServerをインストールする方法を説明します ※Ubuntu14.04 LTS(64bit), SIGVerseバージョン2.3.2での説明です.バージョン2.3.1以前の情報はこちらを参照下さい. ライブラリのインストール †まずSIGVerseに必要なライブラリをインストールします。 $ sudo apt-get update gccのインストール †$ sudo apt-get install gcc g++ cmakeのインストール †$ sudo apt-get install cmake JDKのインストール †$ sudo apt-get install default-jdk $ sudo cp /usr/lib/jvm/default-java/include/* /usr/local/include/ $ sudo cp /usr/lib/jvm/default-java/include/linux/* /usr/local/include/ OpenGLのインストール †$ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev xerces-cのインストール †$ sudo apt-get install libxerces-c3.1 libxerces-c-dev ODEのインストール †ODEプロジェクトサイトからode-0.12.tar.gzをダウンロードします。 $ tar xzvf ode-0.12.tar.gz $ cd ode-0.12/ $ ./configure --disable-tests --without-x --enable-double-precision --with-trimesh=opcode --enable-release --enable-shared $ make $ sudo make install Xj3Dのインストール †Xj3D-1-0-linuxx86.jar を入手してください. 公式ページでは,現在ダウンロードできないようなので,例えばこちらからダウンロードしてください. $sudo java -jar Xj3D-1-0-linuxx86.jar インストールウィンドウが出てきたら、 すべてNextを選択し、インストールを行います。 パスの設定 †パスの設定をします。 $ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib 毎回やるのが面倒なので/etc/ld.so.confを編集 $ sudo emacs /etc/ld.so.conf 以下の一行を追加。 include /usr/local/lib $ sudo ldconfig sshサーバのインストール †$ sudo apt-get install openssh-server dash の設定変更 †デフォルトの Ubuntu の設定では,/bin/sh は /bin/dash にシンボリックリンクされていますが,これがインストーラ上で問題を起こすので,/bin/bash へのリンクとします $ sudo dpkg-reconfigure dash を実行し,dashを通常のshとして使いますか?という問いに No と答える.これで /bin/sh は /bin/bash へのシンボリックリンクになる. (もしなっていなかったら手動で/bin/bash へのシンボリックリンクになるように設定をして下さい) Serverのインストール †SIGVerseの取得 †インストールパッケージはSourceForge で公開しています.以下のページから SIGServer をダウンロードして下さい. http://sourceforge.net/projects/sigverse/files/SIGServer/ 展開 †$ tar xzvf SIGServer-<version>.tar.gz $ cd SIGServer-<version> コンパイル・インストール †$ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install デフォルトではホームディレクトリにSIGServerがインストールされます。 $ cmake .. -DSIG_INSTALL_PREFIX="/home/aaaa/bbbb" 環境変数の設定(bashの場合) †SIGVerseの利用に必要な環境変数を設定します。 ホームディレクトリにある.bashrcを開きます。 $ emacs ~/.bashrc 以下の2行を追加します。 export SIGVERSE_PATH=/home/<username>/sigverse-<version> export PATH=$PATH:$SIGVERSE_PATH/bin SIGVERSE_PATHに SIGVerse のインストール先のパスを指定します。<username>と<version>は自分の環境に置き換えます。 .bashrcの内容を反映させます. $ source ~/.bashrc 今後SIGVerseのバージョンアップを行う場合はその度にSIGVERSE_PATHを新しいバージョンに更新するようにしてください。 Old version †Up:Tutorial? Previous:SIGVerseインストールの準備 Next:SIGViewerのインストール
Counter: 3842,
today: 1,
yesterday: 0
|