Backup of Tutorial for ver.2 (No. 81)

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Up:SIGVerse

セットアップ †

• SIGVerseインストールの準備
• SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)
• SIGVerseのインストール（NIIサーバ）
• SIGViewerのインストール
• CygwinによるSSH接続
• SIGViewerによるSSH接続
• テスト実行

コントローラサンプル(基本編） †

• 動力学シミュレーションのサンプル
• 人間型エージェントの操作
• エージェント間のメッセージのやりとり
• 視覚に関する操作
• サービスプロバイダの使用方法
• エージェント視点の画像取得
• エージェントの衝突
• 物体を持つ動作
• BVHファイルの読み込み
• ロボット・ダイナミクス（単純モデル）
• ロボット・ダイナミクス（ヒューマノイド）
• 車輪移動ロボット
• 車両の制御（動力学有り）
• 距離センサ
• 眼球運動

サービスプロバイダ（基本編） †

• サービスプロバイダの作成
• メッセージ送受信
• 画像、距離センサデータ取得

コントローラサンプル(応用編) †

• Clean Up Task Sample 1, 2
• Clean Up Task Sample 3

サービスプロバイダ（応用編） †

• キネクトによるエージェントの操作
• HMD+KINECT
• Controlling Agent with KinectV2 (English page)
• Using Oculus Rift (English page)
• Speech recognition using Julius (English page)
• Speech_Recognition_using_Microsoft_SAPI (English page)
• Joystick service (English page)
• Using PS Move Controller Device (English page)
• Using Phantom Omni Haptik Device (English page)

形状ファイルの読み込み †

• 自作の形状ファイルの読み込み
• 実世界のロボットの取り込み
• 実世界の人・物の取り込み

ROSの利用 †

• ROSノードの利用
• joystick control using ROS (English page)
• mysql connection using ROS (English page)
• KDL with ROS (English page)

Pythonの利用 †

• SIGVerse with Python (English page)

その他 †

• API一覧
• Joint定義一覧
• 世界ファイルパラメータ一覧
• バージョン情報
• トラブルシューティング
• 注意点

Download †

• SIGVerse
• サービスライブラリ
• KINECTサービス
• HMDサービス

Up:SIGVerse

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