HMD+KINECT

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HMD+KINECT
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HMD+KINECT †

※このチュートリアルは2.1.0以降対応です。

ここではキネクトとヘッドマウントディスプレイを使ってエージェントを操作するサンプルを紹介します。前ページのキネクトによるエージェントの操作の設定は完了しているものとします。

このサンプルはヘッドマウントディスプレイだけでも動作します。ヘッドマウントディスプレイはVuzix Wrap 1200という機種を使用します。他の機種には対応しておりません。

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HMDの準備 †

まずHMDが正常に使える環境を構築します。

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VRManagerのインストール †

こちらのページからVuzix VR Managerをダウンロード、インストールします。

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キャリブレーション †

次にHMDのキャリブレーションを行います。まずHMDをPCに接続した状態でVR Managerを立ち上げます。

以下のようなウィンドウが立ち上がります。 HMDの動きに合わせて真ん中のYaw, Pitch, Rollの値が変動しているのを確認してみてください。

確認したらHMDを平らな机の上に水平において "Reset Gyros"のボタンを押します。別ウィンドウが立ち上がるのでNextボタンを押してHMDを動かさずに初期化が終わるのを待ちます。終了したら"Finish"ボタンを押してウィンドウを閉じます。

次に"Begin Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを開始します。様々な方向にHMDを回転させます。いくら回転しても右のYaw, Pitch, Roll のバロメータが動かなくなったら"Lock Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを終了させます。

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HMDプラグインの準備 †

次にHMDサービスをSIGViewerに登録します。まず以下のページからSIGHMD_<version>.zipをダウンロードします。

HMDサービス

zipファイルを展開するとファイルSIGHMD.sigがあります。SIGViewerを起動してキネクトのときと同様にSIGHMD.sigをSIGViewerのサービスに追加します。

展開したフォルダはどこに置いても構いません。

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コントローラサンプル取得 †

以下のサンプルをサーバ側でダウンロードします。

HMD_KINECT_2.1.0.tar.gz

展開します。

$ tar xzvf HMD_KINECT_<version>.tar.gz

展開したディレクトリの中には以下のファイルがあります。

HMD_KINECT.cpp
HMD_KINECT.xml
Makefile

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パスの設定 †

展開したディレクトリに移動します。

$ cd HMD_KINECT_<version>/

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コンパイル †

コンパイルします。

$ make

HMD_KINECT.soファイルが作成されていればコンパイル成功です。

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実行 †

SIGVerseを実行します。

$ sigserver.sh -w ./HMD_KINECT.xml

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接続 †

サーバを起動したらクライアント側でビューワーを起動してサーバに接続します。 KINECTとHMDがPCに接続している状態でそれぞれサービスを起動します。

サービスが起動したらSTART"ボタンを押してシミュレーションを開始します。

HMDの動きに合わせてエージェントの首が回転したら成功です。

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Old Version †

HMD+KINECT(v2.0系)