BVHファイルの読み込み

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BVHファイルの読み込み †

※このチュートリアルはSIGVerse v2.1.0以降に対応しています。

ここではBVH形式のモーションデータをSIGVerseで読み込むサンプルを紹介します。

サンプルコードの取得 †

作業ディレクトリを作成します。

$ cd ~
$ mkdir readBVH
$ cd readBVH

こちらからBVHコントローラを取得します。

https://github.com/SIGVerse/samples/tree/master/controllers/AgentControllerByBVHfile

各種コントローラを含んだサンプル一式はこちらからダウンロードできます。

これには以下のファイルが含まれています。

• サンプルコントローラ
  • srcs/BVH.cpp
  • srcs/BVH.h
  • srcs/BVHController.cpp
  • srcs/BVHController.h
• 世界ファイル
  • BVHWorld.xml
• エージェント設定ファイル
  • Man-bvh.xml
• bvhファイル読み込み用人間型サンプルモデル
  • bvh_man.x3d
• Makefile
  • Makefile

コンパイル †

それでは早速コンパイルをしてみましょう。

$ make

BVHController.soが作成されたらコンパイルは成功です。

bvhファイルの取得 †

読み込ませたいbvhファイルを取得してカレントディレクトリ(~/readBVH)に置きます。本ページのサンプルではPV STUDIOから取得したbvhのサンプルデータAction_Kick_bvh.bvhを読み込ませます。

世界ファイルの設定 †

次に読み込ませたいbvhのファイル名を世界ファイルに記述します。

$ emacs BVHWorld.xml

BVHWorld.xml

　　　　↓

bvhファイルはSIGVerseを実行するディレクトリからのパスを指定します。

BVHWorld.xml

実行 †

これで準備は整いました。それでは実行してみましょう。

$ sigserver.sh -w ./BVHWorld.xml

SIGViewerでサーバに接続するとエージェントが手を広げて立っているのが見えます。 Sendボタンを押してシミュレーションを開始するとbvhファイルの読み込みが開始され、エージェントが動き始めます。

エージェントがキックします。

サンプルモデル †

bvh読み込みサンプルモデル(bvh_man.x3d)で定義された関節名は以下のようになっています。すべての関節がローカル座標系におけるx,y,z軸を中心に回転するように定義されています。

参考ページ †

• Real animation software PV STUDIO
• 尾下研究室 BVH モーションファイル 読み込み＆表示 プログラム

Old Version †

• BVHファイルの読み込み(v2.0系)
• BVHファイルの読み込み(v120330, v1.4.8)

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