API一覧
http://www.sigverse.org/wiki/jp/?API%E4%B8%80%E8%A6%A7
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Tutorial
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2023-05-26
Tutorial for ver.3
SIGVerse
2022-12-26
(TurtleBot3)把持する(自動把持)
2022-12-20
Tutorial using ROS for ver.3
2022-07-22
(HSR)あれ取ってきて!(Bring that!)部屋の地図作成&自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行(記録・再生機能付き)
2022-06-24
Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
(TurtleBot3)把持する(キーボード操作)
2022-02-02
Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2021-12-23
Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する(自動把持)
2021-12-21
(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
Tutorial
?
SIGVerseクラス別リファレンス
†
↑
コントローラ
†
Controller
SimObj
RobotObj
BaseService
ViewerService
ActionEvent
RecvMsgEvent
RecvSoundEvent
CollisionEvent
ViewImage
CParts
Rotation
Vector3d
(※Version2.2.0 現在)
↑
サービスライブラリ
†
SIGService
SIGService(.NET DLL)
(※Version2.1.0)
Counter: 3553, today: 1, yesterday: 0
Attach file:
class_sim_obj.html
957 download
[
Information
]
class_controller.html
1284 download
[
Information
]
Last-modified: 2013-12-27 (Fri) 00:20:27 (3993d)
Link:
Document for ver.2
(1859d)