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72 (2014-01-22 (Wed) 18:25:36)
73 (2014-01-23 (Thu) 16:58:33)
74 (2014-01-25 (Sat) 00:38:17)
75 (2014-02-04 (Tue) 13:00:04)
76 (2014-02-04 (Tue) 18:18:34)
77 (2014-02-06 (Thu) 13:45:36)
78 (2014-02-07 (Fri) 14:51:05)
79 (2014-02-07 (Fri) 16:40:09)
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セットアップ
†
SIGVerseインストールの準備
SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)
SIGVerseのインストール（NIIサーバ）
SIGViewerのインストール
CygwinによるSSH接続
SIGViewerによるSSH接続
テスト実行
↑
コントローラサンプル(基本編）
†
動力学シミュレーションのサンプル
人間型エージェントの操作
エージェント間のメッセージのやりとり
視覚に関する操作
サービスプロバイダの使用方法
エージェント視点の画像取得
エージェントの衝突
物体を持つ動作
BVHファイルの読み込み
ロボット・ダイナミクス（単純モデル）
ロボット・ダイナミクス（ヒューマノイド）
車輪移動ロボット
（動力学無し）
車両の制御（動力学有り）
距離センサ
眼球運動
キネクトによるエージェントの操作
HMD+KINECT
↑
サービスサンプル
†
サービスプロバイダの作成
メッセージ送受信
画像、距離センサデータ取得
↑
コントローラサンプル(応用編)
†
Clean Up
?
RoboCupCamp
?
ROSノードの利用
↑
その他
†
API一覧
Joint定義一覧
世界ファイルパラメータ一覧
自作の形状ファイルの読み込み
バージョン情報
トラブルシューティング
注意点
↑
Download
†
SIGVerse
サービスライブラリ
KINECTサービス
HMDサービス
Counter: 5481, today: 1, yesterday: 0
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