Joint定義一覧

ここでは人型サンプルモデル(Robot-nii.xml,Man-nii.xml)で定義されている関節名の一覧表を紹介します。

関節の部位Joint(Y軸)Joint(X軸)Joint(Z軸)Link
HEAD_JOINT1HEAD_JOINT0-HEAD_LINK
左肩LARM_JOINT1LARM_JOINT0LARM_JOINT2LARM_LINK2
左肘LARM_JOINT3LARM_JOINT4(ロボット)LARM_JOINT4(人間)LARM_LINK4
左手首LARM_JOINT5LARM_JOINT6LARM_JOINT7LARM_LINK7
右肩RARM_JOINT1RARM_JOINT0RARM_JOINT2RAMR_LINK2
右肘RARM_JOINT3RARM_JOINT4(ロボット)RARM_JOINT4(人間)RAMR_LINK4
右手首RARM_JOINT5RARM_JOINT6RARM_JOINT7RAMR_LINK7
WAIST_JOINT0WAIST_JOINT1WAIST_JOINT2WAIST_LINK0
左脚の付け根-LLEG_JOINT2-LLEG_LINK2
左膝-LLEG_JOINT4-LLEG_LINK4
左足首-LLEG_JOINT6-LLEG_LINK6
右脚の付け根-RLEG_JOINT2-RLEG_LINK2
右膝-RLEG_JOINT4-RLEG_LINK4
右足首-RLEG_JOINT6-RLEG_LINK6
左目(人間のみ)LEYE_JOINT1LEYE_JOINT0-LEYE_LINK0
右目(人間のみ)REYE_JOINT1REYE_JOINT0-REYE_LINK0

Front page   Edit Freeze Diff Backup Upload Copy Rename Reload   New List of pages Search Recent changes   Help   RSS of recent changes
Last-modified: 2012-02-08 (Wed) 10:10:07 (4487d)