Joint定義一覧
ここでは人型サンプルモデル(Robot-nii.xml,Man-nii.xml)で定義されている関節名の一覧表を紹介します。
| 関節の部位 | Joint（Y軸） | Joint（X軸） | Joint（Z軸） | Link |
| 首 | HEAD_JOINT1 | HEAD_JOINT0 | - | HEAD_LINK |
| 左肩 | LARM_JOINT1 | LARM_JOINT0 | LARM_JOINT2 | LARM_LINK2 |
| 左肘 | LARM_JOINT3 | LARM_JOINT4(ロボット) | LARM_JOINT4(人間) | LARM_LINK4 |
| 左手首 | LARM_JOINT5 | LARM_JOINT6 | LARM_JOINT7 | LARM_LINK7 |
| 右肩 | RARM_JOINT1 | RARM_JOINT0 | RARM_JOINT2 | RAMR_LINK2 |
| 右肘 | RARM_JOINT3 | RARM_JOINT4(ロボット) | RARM_JOINT4(人間) | RAMR_LINK4 |
| 右手首 | RARM_JOINT5 | RARM_JOINT6 | RARM_JOINT7 | RAMR_LINK7 |
| 腰 | WAIST_JOINT0 | WAIST_JOINT1 | WAIST_JOINT2 | WAIST_LINK0 |
| 左脚の付け根 | - | LLEG_JOINT2 | - | LLEG_LINK2 |
| 左膝 | - | LLEG_JOINT4 | - | LLEG_LINK4 |
| 左足首 | - | LLEG_JOINT6 | - | LLEG_LINK6 |
| 右脚の付け根 | - | RLEG_JOINT2 | - | RLEG_LINK2 |
| 右膝 | - | RLEG_JOINT4 | - | RLEG_LINK4 |
| 右足首 | - | RLEG_JOINT6 | - | RLEG_LINK6 |
| 左目(人間のみ) | LEYE_JOINT1 | LEYE_JOINT0 | - | LEYE_LINK0 |
| 右目(人間のみ) | REYE_JOINT1 | REYE_JOINT0 | - | REYE_LINK0 |
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