NII Open House
http://www.sigverse.org/wiki/jp/?NII%20Open%20House
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Tutorial for ver.3
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(TurtleBot3)把持する（自動把持）
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(HSR)あれ取ってきて！（Bring that!）部屋の地図作成＆自律移動(作成中)
2022-07-04
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行
(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き）
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Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2022-04-05
(TurtleBot3)SLAMの実行
(TurtleBot3)把持する（キーボード操作）
2022-02-02
Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす
2021-12-23
Melodic_Tutorial using ROS for ver.3
Melodic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
Noetic_Tutorial using ROS for ver.3
Noetic_(TurtleBot3)把持する（自動把持）
2021-12-21
(Turtlebot2)キーボードで操作する
(Turtlebot2)人間を追従する
2021-08-18
(TIAGo)Cleanupタスクの実行
(TIAGo)キーボードで操作する
(HSR)Cleanupタスクの実行
発表資料は以下からダウンドーロできます．
†
20090611_SIGVerse_poster.pdf
↑
参考情報
†
NII Open House のページ
http://www.nii.ac.jp/index.php?action=pages_view_main&page_id=317&lang=japanese
SIGVerse
Attach file:
20090611_SIGVerse_poster.pdf
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]
Last-modified: 2009-06-18 (Thu) 11:30:40 (5425d)
Link:
SIGVerse
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