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SIGVerseのシミュレーションサーバ (SIGServer) はLinux、クライアント(SIGViewer)はWindowsで動作します。ここではLinuxにSIGServerをインストールする方法を説明します
※Ubuntu14.04 LTS(64bit), SIGVerseバージョン2.3.2での説明です.バージョン2.3.1以前の情報はこちらを参照下さい.
まずSIGVerseに必要なライブラリをインストールします。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gcc g++
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install default-jdk $ sudo cp /usr/lib/jvm/default-java/include/* /usr/local/include/ $ sudo cp /usr/lib/jvm/default-java/include/linux/* /usr/local/include/
$ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev
$ sudo apt-get install libxerces-c3.1 libxerces-c-dev
ODEプロジェクトサイトからode-0.12.tar.gzをダウンロードします。
$ tar xzvf ode-0.12.tar.gz $ cd ode-0.12/ $ ./configure --disable-tests --without-x --enable-double-precision --with-trimesh=opcode --enable-release --enable-shared $ make $ sudo make install
Xj3D-1-0-linuxx86.jar を入手してください.
公式ページでは,現在ダウンロードできないようなので,例えばこちらからダウンロードしてください.
$sudo java -jar Xj3D-1-0-linuxx86.jar
インストールウィンドウが出てきたら、 すべてNextを選択し、インストールを行います。
パスの設定をします。
$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
毎回やるのが面倒なので/etc/ld.so.confを編集
$ sudo emacs /etc/ld.so.conf
以下の一行を追加。
include /usr/local/lib
$ sudo ldconfig
$ sudo apt-get install openssh-server
デフォルトの Ubuntu の設定では,/bin/sh は /bin/dash にシンボリックリンクされていますが,これがインストーラ上で問題を起こすので,/bin/bash へのリンクとします
$ sudo dpkg-reconfigure dash
を実行し,dashを通常のshとして使いますか?という問いに No と答える.これで /bin/sh は /bin/bash へのシンボリックリンクになる. (もしなっていなかったら手動で/bin/bash へのシンボリックリンクになるように設定をして下さい)
インストールパッケージはSourceForge で公開しています.以下のページから SIGServer-2.3.2.tar.gz をダウンロードして下さい.
http://sourceforge.net/projects/sigverse/files/SIGServer/SIGServer-2.3.2.tar.gz/download
$ tar xzvf SIGServer-<version>.tar.gz $ cd SIGServer-<version>
$ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install
デフォルトではホームディレクトリにSIGServerがインストールされます。
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