* SIGServer v2.2.1での変更点 [#r0cdc75f]

*** 完了したデバッグ [#k89ddd3e]
- メモリーリークが何カ所かで発見されたので修正
- 30分ほどシミュレータを動作させ続けると挙動がおかしくなる現象を修正

*** APIの変更 [#t9255352]

SibObjクラスの以下の2つのAPIの名前が変更になりました.名前と実際に行っている動作の間に違いがあり誤解を生んでしまう危険を防ぐためです.

- Old: SetVelocity  (存在していたが機能していなかった)
- New: SetLinearVelocity (名前変更した後,機能するようにしました)

- Old: SetObjectVelocity
- New: SetAngularVelocityToParts

*** なお,SIGViewer の最新版はv2.2.0 のままです.サーバがv2.2.1 ,クライアントがv2.2.0 の組み合わせで正常に動作します. [#f580daa1]

[[Version Information]]
[[バージョン情報]]

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