Diff of SIGServerのインストール

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SIGVerseのシミュレーションサーバ (SIGServer) はLinux、クライアント（SIGViewer）はWindowsで動作します。ここではLinuxにSIGServerをインストールする方法を説明します

※Ubuntu14.04 LTS(64bit), SIGVerseバージョン2.3.2での説明です．バージョン2.3.1以前の情報は[[こちら>SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)]]を参照下さい．

#contents

**ライブラリのインストール[#u00d7267]

まずSIGVerseに必要なライブラリをインストールします。

 $ sudo apt-get update

***gccのインストール [#gcda6e15]
 $ sudo apt-get install gcc g++

***cmakeのインストール [#t2c670dc]
 $ sudo apt-get install cmake

//***boostのインストール [#g17a5c64]
// $ sudo apt-get install libboost-dev

***JDKのインストール [#m02ac91d]

 $ sudo apt-get install default-jdk
 $ sudo cp /usr/lib/jvm/default-java/include/* /usr/local/include/
 $ sudo cp /usr/lib/jvm/default-java/include/linux/* /usr/local/include/

***OpenGLのインストール [#e2bacf22]
 $ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev

***xerces-cのインストール [#l25a5443]

 $ sudo apt-get install libxerces-c3.1 libxerces-c-dev

***ODEのインストール [#k8e8410a]
[[ODEプロジェクトサイト>http://sourceforge.net/projects/opende/files/]]からode-0.12.tar.gzをダウンロードします。
 $ tar xzvf ode-0.12.tar.gz
 $ cd ode-0.12/
 $ ./configure --disable-tests --without-x --enable-double-precision --with-trimesh=opcode --enable-release --enable-shared
 $ make
 $ sudo make install

***Xj3Dのインストール [#c3b9d241]

Xj3D-1-0-linuxx86.jar を入手してください．

[[公式ページ>http://www.xj3d.org/download.html]]では，現在ダウンロードできないようなので，例えば[[こちらから>http://www.vrspace.org/sdk/vrml/browsers/Xj3D/]]ダウンロードしてください．
 
 $sudo java -jar Xj3D-1-0-linuxx86.jar
インストールウィンドウが出てきたら、
すべてNextを選択し、インストールを行います。

***パスの設定 [#sbcb3b99]
パスの設定をします。

 $ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

毎回やるのが面倒なので/etc/ld.so.confを編集

 $ sudo emacs  /etc/ld.so.conf

以下の一行を追加。

 include /usr/local/lib

 $ sudo ldconfig


***sshサーバのインストール [#s63ee0c0]
 $ sudo apt-get install openssh-server

*** dash の設定変更 [#w6098b04]
デフォルトの Ubuntu の設定では，/bin/sh は /bin/dash にシンボリックリンクされていますが，これがインストーラ上で問題を起こすので，/bin/bash へのリンクとします
 $ sudo dpkg-reconfigure dash 
を実行し，dashを通常のshとして使いますか？という問いに No と答える．これで /bin/sh は /bin/bash へのシンボリックリンクになる．
（もしなっていなかったら手動で/bin/bash へのシンボリックリンクになるように設定をして下さい）


**Serverのインストール [#bb9f8436]

***SIGVerseの取得 [#p14fe251]

インストールパッケージはSourceForge で公開しています．以下のページから SIGServer-2.3.2.tar.gz をダウンロードして下さい．
インストールパッケージはSourceForge で公開しています．以下のページから SIGServer をダウンロードして下さい．

http://sourceforge.net/projects/sigverse/files/SIGServer/SIGServer-2.3.2.tar.gz/download
http://sourceforge.net/projects/sigverse/files/SIGServer/

***展開 [#ra8ff7f7]

 $ tar xzvf SIGServer-<version>.tar.gz
 $ cd SIGServer-<version>

*** コンパイル・インストール [#g1b10823]

 $ mkdir build
 $ cd build
 $ cmake ..
 $ make
 $ make install


デフォルトではホームディレクトリにSIGServerがインストールされます。~
インストールディレクトリを変更したい場合は、以下のように cmake 時にオプションを追加してください。
 $ cmake .. -DSIG_INSTALL_PREFIX="/home/aaaa/bbbb"


**環境変数の設定(bashの場合) [#g9c46be6]
SIGVerseの利用に必要な環境変数を設定します。

ホームディレクトリにある.bashrcを開きます。

 $ emacs ~/.bashrc

以下の2行を追加します。

 export SIGVERSE_PATH=/home/<username>/sigverse-<version>
 export PATH=$PATH:$SIGVERSE_PATH/bin

SIGVERSE_PATHに SIGVerse のインストール先のパスを指定します。<username>と<version>は自分の環境に置き換えます。

.bashrcの内容を反映させます．

 $ source ~/.bashrc

今後SIGVerseのバージョンアップを行う場合はその度にSIGVERSE_PATHを新しいバージョンに更新するようにしてください。


*Old version [#oe1a8f0d]

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