Tutorial?
SIGServer v2.2.0に於いて、ODEをtrueにしたままgraspObjを 行うと、異常な状態になる。
ODEをfalseにしてgraspObjを行い、その後releaseObjをしてから、 setDynamicsModeでオブジェクトのODEをtrueにしたとしても 異常な状態に陥る。
pluginのwiiRemoteを使った放物シミュレーションの際に、 ボールを投げるタイミングで異常終了することがあった。
ボールを投げるタイミングでplugin・コントローラーの 双方でサービスプロバイダとの接続をdisconnectすると異常終了しなくなった。