Tutorial?

graspObjとODEの相性が悪い。

SIGServer v2.2.0に於いて、ODEをtrueにしたままgraspObjを 行うと、異常な状態になる。

ODEをfalseにしてgraspObjを行い、その後releaseObjをしてから、 setDynamicsModeでオブジェクトのODEをtrueにしたとしても 異常な状態に陥る。

pluginに於けるdisconnectの利用

pluginのwiiRemoteを使った放物シミュレーションの際に、 ボールを投げるタイミングで異常終了することがあった。

ボールを投げるタイミングでplugin・コントローラーの 双方でサービスプロバイダとの接続をdisconnectすると異常終了しなくなった。


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