Backup of (Turtlebot2)人間を追従する (No. 1)

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Tutorial using ROS for ver.3

(Turtlebot2)人間を追従する †

Turtlebot2が人間を追従する †

Ubuntu環境での起動手順 †

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。

$ roslaunch sigverse_turtlebot2 follower.launch 

Windows環境での起動手順 †

こちらを参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/Turtlebot2/Turtlebot2Follower(.unity)]シーンを開始します。

実行 †

Windows側のUnity画面にフォーカスを当てた状態で十字キーを操作すると、アバターが移動し、TurtleBot2がアバターに追従します。

※ROS側でTurtleBot2のカメラ画像確認を行いたい場合は以下のコマンドで確認できます。

$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw

※またrvizでも確認できます。

$ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch

     

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