[[Tutorial using ROS for ver.3]] * HSR による Cleanupタスクの実行 [#ze4105b6] ** HSR による Cleanupタスクの実行 [#hsr_cleanup] *** Ubuntu環境での起動手順 [#qd09b4ab] 新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。 $ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch *** Windows環境での起動手順 [#t197903c] [[こちら>#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/HSR/HsrCleanup(.unity)]シーンを開始します。 *** 実行 [#v04386d7] Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。~ 本サンプルでは、机の上にあるオブジェクトからどれか1つを把持し、どこかに運ぶタスクです。~ "1"を入力すると、タスク文章がUnity側からROS側へ送信されます。~ "2"を入力すると、目の前のヒューマンアバターが動きだし、指差しによって把持対象と運び先を指示します。~ Cleanupに成功すると"Task Finished"と表示されます。 ※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。