Tutorial using ROS for ver.3

概要 †

本サンプルは、(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行に、動作やメッセージの記録・再生機能を追加したものです。

まずは(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行をお試しください。

画面右上に記録・再生ボタンが追加されています。
このボタンを使用して人間やロボットの動作をテキストファイルに記録し、また再生することができます。

CleanupRec_Overview.png
↑

前提条件 †

(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の前提条件を参照ください。

↑

環境構築 †

(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の環境構築を参照ください。

↑

実行手順 †

↑

記録手順 †

  1. (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の実行手順に従って、人間(VR)側とロボット(ROS)側を起動します。
  2. 記録開始ボタンを押下して記録を開始します。
    CleanupRec_RecStart.png
  3. 人間アバターやロボットアバターを操作します。
  4. 記録停止ボタンを押下して記録を停止します。
    CleanupRec_RecStop.png
  5. プロジェクトフォルダの下に、MotionData/Motions_yyyyMMdd_HHmmss.dat 形式のデータファイルが確認できます。
    CleanupRec_DataFolder.png
  6. アプリを終了します。
↑

再生手順 †

  1. ログイン画面で再生モード開始ボタンを押下します。
    CleanupRec_PlaybackStart.png
  2. 確認画面でYesを押下します。（再生パネルが現れます。）
    CleanupRec_PlaybackYes.png
  3. 再生パネルのRead Fileボタンを押下してから、記録したデータファイルを選択します。
    CleanupRec_PlayReadFile.png
  4. 再生開始ボタンを押下すると記録された動作が再生されます。
    CleanupRec_PlayStart.png
  5. 再生終了ボタンを押下すると再生が停止します。
    CleanupRec_PlayStop.png
Front page   New List of pages Search Recent changes   Help   RSS of recent changes