Backup diff of (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き）(No. 2)

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- 1 (2020-04-29 (Wed) 22:26:08)
- 2 (2020-04-30 (Thu) 00:36:59)
- 3 (2020-04-30 (Thu) 06:51:34)
- 4 (2020-04-30 (Thu) 11:13:10)
- 5 (2020-04-30 (Thu) 12:01:49)
- 6 (2020-05-01 (Fri) 13:23:57)
- 7 (2021-08-18 (Wed) 01:29:41)

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[[Tutorial using ROS for ver.3]]

#contents

* 概要 [#m0f0a5a5]

本サンプルは、[[(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行]]に対して、動作やメッセージの記録・再生機能を追加したものです。

まずは[[(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行]]をお試しください。




* 前提条件 [#g3cf0c65]

[[(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の前提条件>(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行#Prerequisites]]を参照ください。

* 環境構築 [#u6139623]

[[(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の環境構築>(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行#Environment]]を参照ください。

* 実行手順 [#u670c869]

+ [[(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の実行手順>(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行#Execution]]に従って、人間(VR)側とロボット(ROS)側を起動します。

Backup diff of (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き） (No. 2)