Backup of (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き）(No. 2) - SIGVerse Japanese Wiki

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- 1 (2020-04-29 (Wed) 22:26:08)
- 2 (2020-04-30 (Thu) 00:36:59)
- 3 (2020-04-30 (Thu) 06:51:34)
- 4 (2020-04-30 (Thu) 11:13:10)
- 5 (2020-04-30 (Thu) 12:01:49)
- 6 (2020-05-01 (Fri) 13:23:57)
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Tutorial using ROS for ver.3

概要
前提条件
環境構築
実行手順

概要 †

本サンプルは、(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行に対して、動作やメッセージの記録・再生機能を追加したものです。

まずは(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行をお試しください。

前提条件 †

(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の前提条件を参照ください。

環境構築 †

(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の環境構築を参照ください。

実行手順 †

(HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行の実行手順に従って、人間(VR)側とロボット(ROS)側を起動します。