[[Tutorial using ROS for ver.3]] * HSRをキーボードで操作する [#hsr_key_teleop] ** Ubuntu環境での起動手順 [#z6b04916] 新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。 $ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch ** Windows環境での起動手順 [#a6bf004c] [[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/HSR/HsrTeleop(.unity)]シーンを開始します。 ** 実行 [#a525469e] Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。 ※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。