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[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* HSRをキーボードで操作する [#e01d6454]
** HSRをキーボードで操作する [#hsr_key_teleop]
* HSRをキーボードで操作する [#hsr_key_teleop]
*** Ubuntu環境での起動手順 [#z6b04916]
** Ubuntu環境での起動手順 [#z6b04916]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch
*** Windows環境での起動手順 [#a6bf004c]
** Windows環境での起動手順 [#a6bf004c]
[[こちら>#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/HSR/HsrTeleop(.unity)]シーンを開始します。
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/HSR/HsrTeleop(.unity)]シーンを開始します。
*** 実行 [#a525469e]
** 実行 [#a525469e]
Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。