Backup diff of (HSR)キーボードで操作する(No. 1)

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- 1 (2019-10-15 (Tue) 09:01:38)
- 2 (2019-10-15 (Tue) 10:15:23)
- 3 (2019-10-16 (Wed) 19:40:55)
- 4 (2019-10-17 (Thu) 12:36:32)
- 5 (2019-10-28 (Mon) 17:22:23)
- 6 (2019-11-01 (Fri) 03:26:03)
- 7 (2020-02-04 (Tue) 15:17:25)

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[[Tutorial using ROS for ver.3]]

* HSRをキーボードで操作する [#e01d6454]

** HSRをキーボードで操作する [#hsr_key_teleop]

*** Ubuntu環境での起動手順 [#z6b04916]

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
 $ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch


*** Windows環境での起動手順 [#a6bf004c]

[[こちら>#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/HSR/HsrTeleop(.unity)]シーンを開始します。


*** 実行 [#a525469e]

Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。

※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。

Backup diff of (HSR)キーボードで操作する (No. 1)