Backup of (HSR)キーボードで操作する(No. 1) - SIGVerse Japanese Wiki

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Tutorial using ROS for ver.3

HSRをキーボードで操作する †

HSRをキーボードで操作する †

Ubuntu環境での起動手順 †

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。

$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch

Windows環境での起動手順 †

こちらを参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/HSR/HsrTeleop(.unity)]シーンを開始します。

実行 †

Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。

※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。