Up:[[SIGVerse]] ---- SIGVerse v3はUnityを利用しており、Windowsで動作します。~ ここでは、SIGVerse v3について説明します。 #contents * システム要件 [#SystemRequirements] Unityを使用しますが、OSはWindows 10 64bitで動作確認を行っております。 また基本的に[[Unityのシステム要件>https://unity3d.com/unity/system-requirements]]に準拠してください。 ''Unity Editor'' #ref(UnityEditor.png) * 環境構築 [#bbc2e383] ** Unityのインストール [#t38ca130] SIGVerseの開発環境となるUnityをインストールします。 + [[Unity Hubのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download]]へ行きます。 + [Download Unity Hub]をクリックして、Unity Hubのインストーラをダウンロードし、インストールします。 + [[Unityのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download/archive]]へ行きます。 + [Unity 2018.4.11]→[Unity Hub]をクリックして、Unity Hubを使用してUnityをインストールします。~ (モジュールの追加画面では特にモジュールの追加は必要ありません) + Unity Hub右上の人型アイコンをクリックし、[Sign in]をクリックします。 + Unityアカウントを作成してから、サインインします。 ** SIGVerseのUnityプロジェクトのダウンロード [#j826be39] + [[こちら>https://github.com/SIGVerse/unity_project]]のページを開きます。 + 「Clone or download」→「Download ZIP」でzipをダウンロードし、任意の場所に展開してください。 + フォルダ名を"sigverse_unity_project-master"から、"sigverse_unity_project"に変更します。 ** Unityプロジェクトの開き方 [#ad0d2bef] + Unity Hubの[Projects]-[ADD]をクリックします。 + ダウンロード済みのUnityプロジェクト([sigverse_unity_project]->[SIGVerseProject])を選択し、[Select Folder]ボタンをクリックします。 + プロジェクト一覧の[SIGVerseProject]をクリックします。 * ROSを使用しないサンプルシーンの実行 [#haea2311] ** Unityシーンの実行方法 [#open_scene] Unityのサンプルシーンは基本的に以下の手順で実行します。 + UnityでSIGVerseプロジェクトを開きます。 + [Project]タブの[Assets/SIGVerse/SampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックして対象シーンを開きます。 + Unity画面の上部中央にある再生ボタンをクリックしてシーンを再生します。 ** サンプル一覧 [#me019f75] - [[一人称視点で歩行する]] - [[キャラクター動作の記録・再生を行う(テキストファイルに保存)]] - [[キャラクター動作の記録・再生を行う(MySQLに保存)]] * ROSを使用したサンプルシーンの実行 [#r972fb26] ROSを使用したサンプルは[[こちらのページ>Tutorial using ROS for ver.3]]にて説明します。 ---- #counter