SIGVerse v3はUnityを利用しており、Windowsで動作します。~ ここでは、SIGVerse v3について説明します。 #contents * システム要件 [#j619746f] Unityを使用しますが、OSはWindows 10 64bitで動作確認を行っております。 その他のシステム要件は基本的に[[Unityのシステム要件>https://unity3d.com/unity/system-requirements]]に準拠してください。 * 環境構築 [#bbc2e383] ** Unityのインストール [#t38ca130] SIGVerseの開発環境となるUnityをインストールします。 + [[Unity Hubのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download]]へ行きます。 + [Download Unity Hub]をクリックして、Unity Hubのインストーラをダウンロードし、インストールします。 + [[Unityのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download/archive]]へ行きます。 + [Unity 2018.4.0]→[Unity Hub]をクリックすると、Unity Hubを使用してUnityをインストールできます。~ (モジュールの追加画面では特にモジュールの追加は必要ありません) + Unityを起動し、Unityアカウントを作成してサインインします。 ** SIGVerse v3のUnityプロジェクトのダウンロード [#j826be39] + [[こちら>https://github.com/SIGVerse/unity_project]]からGitリポジトリをダウンロードします。 + 「Clone or download」→「Download ZIP」でzipをダウンロードし、任意の場所に展開してください。~ ** Unityプロジェクトの開き方 [#ad0d2bef] + Unityを起動し、「OPEN」をクリックします。 + フォルダの選択画面が表示されるので、ダウンロード済みのUnityプロジェクトを選択し(「sigverse_unity_project」→「SIGVerseProject」)、 「フォルダーの選択」ボタンをクリックします。 * サンプルプログラムの実行 [#haea2311] ** Unityシーンの実行方法 [#open_scene] Unityのサンプルシーンは基本的に以下の操作で実行します。 + UnityでSIGVerseプロジェクトを開きます。 + [Project]タブの[Assets/SIGVerse/SampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックして対象シーンを開きます。 + Unity画面の上部中央にある再生ボタンをクリックしてシーンを再生します。 ** キャラクター視点で歩行する [#k86f3d48] [[こちらのページ>キャラクター視点で歩行する]]にて説明します。 ** キャラクター動作の記録・再生を行う(テキストファイルに保存) [#v627a606] [[こちらのページ>キャラクター動作の記録・再生を行う(テキストファイルに保存)]]にて説明します。 ** キャラクター動作の記録・再生を行う(MySQLに保存) [#c2d3a368] [[こちらのページ>キャラクター動作の記録・再生を行う(MySQLに保存)]]にて説明します。 * ROSを使用したサンプルプログラムの実行 [#r972fb26] ROSを使用したサンプルは[[こちらのページ>Tutorial using ROS for ver.3]]にて説明します。 ---- #counter