[[Tutorial using ROS for ver.3]] * Turtlebot2をキーボードで操作する [#turtlebot2_key_teleop] ** 起動手順 [#xaaf5a19] まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してください。 *** Ubuntu側の起動手順 [#he2ae03c] 新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。 $ roslaunch sigverse_turtlebot2 teleop_key.launch *** Windows側の起動手順 [#ifc7cd9b] [[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/Turtlebot2/Turtlebot2Teleop(.unity)]シーンを開始します。 ** 実行 [#h6d18830] Ubuntu側の keyboard_teleop.launch のターミナル上でキー操作を行うとTurtleBot2が移動します。 ※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。 終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してください。 #ref(TurtleBot2TeleopKey.png)