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Up:[[SIGVerse]]
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&color(red){&size(24){最新情報は以下のページを参照してください。};}; ~
&color(red){&size(24){https://github.com/SIGVerse/sigverse_unity_project/wiki};};
SIGVerse v3はUnityを利用しており、Windowsで動作します。~
ここでは、SIGVerse v3について説明します。
&size(18){ここでは、SIGVerse v3のチュートリアルついて説明します。};
&size(18){[[IROS2019 でのチュートリアルを実行したい方はこちらを参照して下さい。>http://www.sigverse.org/wiki/en/index.php?Tutorial%20at%20IROS2019]]};
#contents
* システム要件 [#SystemRequirements]
Unityを使用しますが、OSはWindows 10 64bitで動作確認を行っております。
また基本的に[[Unityのシステム要件>https://unity3d.com/unity/system-requirements]]に準拠してください。
''Unity Editor''
#ref(UnityEditor.png)
* 環境構築 [#bbc2e383]
** Unityのインストール [#t38ca130]
SIGVerseの開発環境となるUnityをインストールします。
+ [[Unity Hubのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download]]へ行きます。
+ [Download Unity Hub]をクリックして、Unity Hubのインストーラをダウンロードし、インストールします。
+ [[Unityのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download/archive]]へ行きます。
+ [Unity 2018.4.11]→[Unity Hub]をクリックして、Unity Hubを使用してUnityをインストールします。~
+ [Unity 2021.x]→[Unity 2021.3.3f1]→[Unity Hub]をクリックして、Unity Hubを使用してUnityをインストールします。~
(モジュールの追加画面では特にモジュールの追加は必要ありません)
+ Unity Hub右上の人型アイコンをクリックし、[Sign in]をクリックします。
+ Unityアカウントを作成してから、サインインします。
** SIGVerseのUnityプロジェクトのダウンロード [#j826be39]
+ [[こちら>https://github.com/SIGVerse/unity_project]]のページを開きます。
+ 「Clone or download」→「Download ZIP」でzipをダウンロードし、任意の場所に展開してください。
+ 「Code」→「Download ZIP」でzipをダウンロードして展開してください。 ~
但しファイルパスが長すぎると展開出来なかったり、Unityシーンが実行できないかもしれません。 ~
C:\Unityなどの短いディレクトリに展開してください。
+ フォルダ名を"sigverse_unity_project-master"から、"sigverse_unity_project"に変更します。
** Unityプロジェクトの開き方 [#ad0d2bef]
+ Unity Hubの[Projects]-[ADD]をクリックします。
+ ダウンロード済みのUnityプロジェクト([sigverse_unity_project]->[SIGVerseProject])を選択し、[Select Folder]ボタンをクリックします。
+ プロジェクト一覧の[SIGVerseProject]をクリックします。
* ROSを使用しないサンプルシーンの実行 [#haea2311]
* サンプルシーンの実行 [#haea2311]
** Unityシーンの実行方法 [#open_scene]
Unityのサンプルシーンは基本的に以下の手順で実行します。
+ UnityでSIGVerseプロジェクトを開きます。
+ [Project]タブの[Assets/SIGVerse/SampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックして対象シーンを開きます。
+ [Project]タブの[Assets/SIGVerse/ExampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックして対象シーンを開きます。
+ Unity画面の上部中央にある再生ボタンをクリックしてシーンを再生します。
** 一人称視点で歩行する [#k86f3d48]
** サンプル一覧 [#me019f75]
[[こちらのページ>一人称視点で歩行する]]にて説明します。
- [[一人称視点で歩行する]]
- [[キャラクター動作の記録・再生を行う(テキストファイルに保存)]]
- [[キャラクター動作の記録・再生を行う(MySQLに保存)]]
- [[Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす]] (日本語のみ)
** キャラクター動作の記録・再生を行う(テキストファイルに保存) [#v627a606]
[[こちらのページ>キャラクター動作の記録・再生を行う(テキストファイルに保存)]]にて説明します。
** キャラクター動作の記録・再生を行う(MySQLに保存) [#c2d3a368]
[[こちらのページ>キャラクター動作の記録・再生を行う(MySQLに保存)]]にて説明します。
* ROSを使用したサンプルシーンの実行 [#r972fb26]
ROSを使用したサンプルは[[こちらのページ>Tutorial using ROS for ver.3]]にて説明します。
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#counter