SIGVerse v3はUnityを利用しており、Windowsで動作します。~
ここでは、SIGVerse v3について説明します。
Up:[[SIGVerse]]
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&color(red){&size(24){最新情報は以下のページを参照してください。};};  ~
&color(red){&size(24){https://github.com/SIGVerse/sigverse_unity_project/wiki};};

&size(18){ここでは、SIGVerse v3のチュートリアルついて説明します。};

&size(18){[[IROS2019 でのチュートリアルを実行したい方はこちらを参照して下さい。>http://www.sigverse.org/wiki/en/index.php?Tutorial%20at%20IROS2019]]};

#contents

* システム要件 [#j619746f]
* システム要件 [#SystemRequirements]

Unityを使用しますが、OSはWindows 10 64bitで動作確認を行っております。

その他のシステム要件は基本的に[[Unityのシステム要件>https://unity3d.com/unity/system-requirements]]に準拠してください。
また基本的に[[Unityのシステム要件>https://unity3d.com/unity/system-requirements]]に準拠してください。

''Unity Editor''
#ref(UnityEditor.png)




* 環境構築 [#bbc2e383]

** Unityのインストール [#t38ca130]

SIGVerseの開発環境となるUnityをインストールします。

+ [[Unity Hubのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download]]へ行きます。
+ [Download Unity Hub]をクリックして、Unity Hubのインストーラをダウンロードし、インストールします。
+ [[Unityのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download/archive]]へ行きます。
+ [Unity 2018.4.0]→[Unity Hub]をクリックすると、Unity Hubを使用してUnityをインストールできます。~
+ [Unity 2021.x]→[Unity 2021.3.3f1]→[Unity Hub]をクリックして、Unity Hubを使用してUnityをインストールします。~
（モジュールの追加画面では特にモジュールの追加は必要ありません）
+ Unityを起動し、Unityアカウントを作成してサインインします。
+ Unity Hub右上の人型アイコンをクリックし、[Sign in]をクリックします。
+ Unityアカウントを作成してから、サインインします。


** SIGVerse v3のUnityプロジェクトのダウンロード [#j826be39]
** SIGVerseのUnityプロジェクトのダウンロード [#j826be39]

+ [[こちら>https://github.com/SIGVerse/unity_project]]からGitリポジトリをダウンロードします。
+ 「Clone or download」→「Download ZIP」でzipをダウンロードし、任意の場所に展開してください。~
+ [[こちら>https://github.com/SIGVerse/unity_project]]のページを開きます。
+ 「Code」→「Download ZIP」でzipをダウンロードして展開してください。 ~
但しファイルパスが長すぎると展開出来なかったり、Unityシーンが実行できないかもしれません。 ~
C:\Unityなどの短いディレクトリに展開してください。
+ フォルダ名を"sigverse_unity_project-master"から、"sigverse_unity_project"に変更します。


** Unityプロジェクトの開き方 [#ad0d2bef]

+ Unityを起動し、「OPEN」をクリックします。
+ フォルダの選択画面が表示されるので、ダウンロード済みのUnityプロジェクトを選択し（「sigverse_unity_project」→「SIGVerseProject」）、
「フォルダーの選択」ボタンをクリックします。
+ Unity Hubの[Projects]-[ADD]をクリックします。
+ ダウンロード済みのUnityプロジェクト（[sigverse_unity_project]->[SIGVerseProject]）を選択し、[Select Folder]ボタンをクリックします。
+ プロジェクト一覧の[SIGVerseProject]をクリックします。



* ROSを使用しないサンプルシーンの実行 [#haea2311]



* サンプルプログラムの実行 [#haea2311]


** Unityシーンの実行方法 [#open_scene]

Unityのサンプルシーンは基本的に以下の操作で実行します。
Unityのサンプルシーンは基本的に以下の手順で実行します。

+ UnityでSIGVerseプロジェクトを開きます。
+ [Project]タブの[Assets/SIGVerse/SampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックして対象シーンを開きます。
+ [Project]タブの[Assets/SIGVerse/ExampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックして対象シーンを開きます。
+ Unity画面の上部中央にある再生ボタンをクリックしてシーンを再生します。


** キャラクター視点で歩行する [#k86f3d48]
** サンプル一覧 [#me019f75]

[[こちらのページ>キャラクター視点で歩行する]]にて説明します。
- [[一人称視点で歩行する]]
- [[キャラクター動作の記録・再生を行う（テキストファイルに保存）]]
- [[キャラクター動作の記録・再生を行う（MySQLに保存）]]
- [[Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす]] （日本語のみ）


** キャラクター動作の記録・再生を行う（テキストファイルに保存） [#v627a606]

[[こちらのページ>キャラクター動作の記録・再生を行う（テキストファイルに保存）]]にて説明します。
* ROSを使用したサンプルシーンの実行 [#r972fb26]


** キャラクター動作の記録・再生を行う（MySQLに保存） [#c2d3a368]

[[こちらのページ>キャラクター動作の記録・再生を行う（MySQLに保存）]]にて説明します。





* ROSを使用したサンプルプログラムの実行 [#r972fb26]

ROSを使用したサンプルは[[こちらのページ>Tutorial using ROS for ver.3]]にて説明します。


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