SIGVerse v3はUnityを利用しており、Windowsで動作します。
ここでは、SIGVerse v3に必要な設定について説明します。

#contents

* システム要件 [#j619746f]

Unityを使用しますが、OSはWindows 10 64bitで動作確認を行っております。

その他のシステム要件は基本的に[[Unityのシステム要件>https://unity3d.com/unity/system-requirements]]に準拠してください。





* 環境構築 [#bbc2e383]

** Unityのインストール [#t38ca130]

SIGVerseの開発環境となるUnityをインストールします。

+ [[Unity Hubのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download]]へ行きます。
+ [Download Unity Hub]をクリックして、Unity Hubのインストーラをダウンロードし、インストールします。
+ [[Unityのダウンロードページ>https://unity3d.com/get-unity/download/archive]]へ行きます。
+ [Unity 2018.4.0]→[Unity Hub]をクリックすると、Unity Hubを使用してUnityをインストールできます。~
（モジュールの追加画面では特にモジュールの追加は必要ありません）
+ Unityを起動し、Unityアカウントを作成してサインインします。


** SIGVerse v3のUnityプロジェクトのダウンロード [#j826be39]

+ [[こちら>https://github.com/SIGVerse/unity_project]]からGitリポジトリをダウンロードします。
+ 「Clone or download」→「Download ZIP」でzipをダウンロードし、任意の場所に展開してください。~


** Unityプロジェクトの開き方 [#ad0d2bef]

+ Unityを起動し、「OPEN」をクリックします。
+ フォルダの選択画面が表示されるので、ダウンロード済みのUnityプロジェクトを選択し（「sigverse_unity_project」→「SIGVerseProject」）、
「フォルダーの選択」ボタンをクリックします。






* サンプルプログラムの実行 [#haea2311]


** Unityシーンの実行方法 [#open_scene]

Unityのサンプルシーンは基本的に以下の操作で実行します。

+ UnityでSIGVerseプロジェクトを開きます。
+ [Project]タブの[Assets/SIGVerse/SampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックしてシーンを開きます。
+ [Project]タブの[Assets/SIGVerse/SampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックして対象シーンを開きます。
+ Unity画面の上部中央にある再生ボタンをクリックしてシーンを再生します。


** キャラクター視点で歩行する [#k86f3d48]

[[こちらのページ>キャラクター視点で歩行する]]にて説明します。


** キャラクター動作の記録・再生を行う [#v627a606]

[[こちらのページ>キャラクター動作の記録・再生を行う]]にて説明します。






* ROSを使用したサンプルプログラムの実行 [#r972fb26]

ROSを使用したサンプルは[[こちらのページ>Tutorial using ROS for ver.3]]にて説明します。


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