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[[SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)]]
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#contents
**ライブラリのインストール[#u00d7267]
SIGVerseのシミュレーションサーバはLinux、クライアント(SIGViewer)はWindowsで動作します。ここではLinuxにSIGVerseシミュレーションサーバをインストールする方法を紹介します。
※Ubuntu12.04 LTS(32bit,64bit), SIGVerseバージョン2.1.0以降で動作確認を行いました。
古いバージョンの場合は[[こちら>#lad3b436]]を参考にしてください
まずSIGVerseに必要なライブラリをインストールします。
$ sudo apt-get update
***gccのインストール [#gcda6e15]
$ sudo apt-get install gcc g++
//***boostのインストール [#g17a5c64]
// $ sudo apt-get install libboost-dev
***JDKのインストール [#m02ac91d]
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk
$ sudo cp /usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-i386/include/* /usr/local/include/
$ sudo cp /usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-i386/include/linux/* /usr/local/include/
***OpenGLのインストール [#e2bacf22]
$ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev
***xerces-cのインストール [#l25a5443]
32bit版の場合
$ sudo apt-get install libxerces-c3.1 libxerces-c-dev
(64bit版の場合)
$ sudo apt-get install libxerces-c28 libxerces-c2-dev
***ODEのインストール [#k8e8410a]
[[ODEプロジェクトサイト>http://sourceforge.net/projects/opende/files/]]からode-0.12.tar.gzをダウンロードします。
$ tar xzvf ode-0.12.tar.gz
$ cd ode-0.12/
$ ./configure --disable-tests --without-x --enable-double-precision --with-trimesh=opcode --enable-release --enable-shared
$ make
$ sudo make install
***Xj3Dのインストール [#c3b9d241]
Xj3D-1-0-linuxx86.jarのダウンロード。
ダウンロードは[[こちら>http://www.xj3d.org/download.html]]からできます。
$sudo java -jar Xj3D-1-0-linuxx86.jar
インストールウィンドウが出てきたら、
すべてNextを選択し、インストールを行います。
***パスの設定 [#sbcb3b99]
パスの設定をします。
$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
毎回やるのが面倒なので/etc/ld.so.confを編集
$ sudo emacs /etc/ld.so.conf
以下の一行を追加。
include /usr/local/lib
$ sudo ldconfig
***juliusのインストール [#f6f8bee7]
$ sudo apt-get install julius libjulius-dev julius-voxforge
***juliusディクテーションキットのインストール [#t097d377]
[[こちら>http://julius.sourceforge.jp/index.php?q=juliuskit.html]]からダウンロードして、展開します。
$ sudo tar xzvf dictation-kit-v4.1.tar.gz -C /usr/local/share
***sshサーバのインストール [#s63ee0c0]
$ sudo apt-get install openssh-server
*** dash の設定変更 [#w6098b04]
デフォルトの Ubuntu の設定では,/bin/sh は /bin/dash にシンボリックリンクされていますが,これがインストーラ上で問題を起こすので,/bin/bash へのリンクとします
$ sudo dpkg-reconfigure dash
を実行し,dashを通常のshとして使いますか?という問いに No と答える.これで /bin/sh は /bin/bash へのシンボリックリンクになる.
(もしなっていなかったら手動で/bin/bash へのシンボリックリンクになるように設定をして下さい)
**SIGVerseのインストール [#mc4d360c]
***SIGVerseの取得 [#p14fe251]
お手持ちのUSBメモリ、またはNIIサーバの/home/SIGVerse/srcにあるパッケージをscpなどを使ってファイル転送します。[[こちら>http://sigverse.org/sigverse/main/]]からもダウンロードできます。
// $ scp hoge@socio.iir.nii.ac.jp:/home/SIGVerse/src/irwas-sim-<version>.tar.gz .
***展開 [#ra8ff7f7]
$ tar xzvf SIGServer-<version>.tar.gz
$ cd SIGServer-<version>
***コンフィギュレーション [#ocb2c8bd]
//CentOSの場合
// $ ./configure --prefix=/home/<username>/sigverse-<version> --with-//jvm=/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0/jre/lib/i386/server
$ ./configure
デフォルトではホームディレクトリにシグバースがインストールされます。
オプションで以下を明示的に指定することができます。
-~--prefixでSIGVerseをインストールする場所を指定します。
-~--with-jvmでSIGVerseで使用するJDKに含まれているlibjvm.soファイルがあるディレクトリを指定します。
-~--with-juliusでjuliusのインストール場所を指定します。
-~--with-dictkitでディクテーションキットのインストール場所を指定します。
***make,インストール [#p7d0cb77]
$ make
$ make install
*Old version [#lad3b436]
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