Backup of Tutorial for ver.3 (No. 31)

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  • 46 (2021-01-15 (Fri) 13:01:35)
  • 47 (2021-08-18 (Wed) 00:48:16)
  • 48 (2021-08-18 (Wed) 01:46:12)
  • 49 (2022-02-02 (Wed) 12:15:12)
  • 50 (2022-05-31 (Tue) 16:53:16)
  • 51 (2022-05-31 (Tue) 22:01:38)
  • 52 (2022-06-24 (Fri) 16:06:33)
  • 53 (2022-07-04 (Mon) 01:03:40)

SIGVerse v3はUnityを利用しており、Windowsで動作します。 ここでは、SIGVerse v3に必要な設定について説明します。

システム要件 †

Unityを使用しますが、OSはWindows 10 64bitで動作確認を行っております。

その他のシステム要件は基本的にUnityのシステム要件に準拠してください。

環境構築 †

Unityのインストール †

SIGVerseの開発環境となるUnityをインストールします。

1. Unity Hubのダウンロードページへ行きます。
2. [Download Unity Hub]をクリックして、Unity Hubのインストーラをダウンロードし、インストールします。
3. Unityのダウンロードページへ行きます。
4. [Unity 2018.4.0]→[Unity Hub]をクリックすると、Unity Hubを使用してUnityをインストールできます。
   （モジュールの追加画面では特にモジュールの追加は必要ありません）
5. Unityを起動し、Unityアカウントを作成してサインインします。

SIGVerse v3のUnityプロジェクトのダウンロード †

1. こちらからGitリポジトリをダウンロードします。
2. 「Clone or download」→「Download ZIP」でzipをダウンロードし、任意の場所に展開してください。
   

Unityプロジェクトの開き方 †

1. Unityを起動し、「OPEN」をクリックします。
2. フォルダの選択画面が表示されるので、ダウンロード済みのUnityプロジェクトを選択し（「sigverse_unity_project」→「SIGVerseProject」）、 「フォルダーの選択」ボタンをクリックします。

サンプルプログラムの実行 †

Unityシーンの実行方法 †

Unityのサンプルシーンは基本的に以下の操作で実行します。

1. UnityでSIGVerseプロジェクトを開きます。
2. [Project]タブの[Assets/SIGVerse/SampleScenes/xxxxx/yyyyy(.unity)]をダブルクリックしてシーンを開きます。
3. Unity画面の上部中央にある再生ボタンをクリックしてシーンを再生します。

キャラクター視点で歩行する †

こちらのページ?にて説明します。

キャラクター動作の記録・再生を行う †

こちらのページ?にて説明します。

ROSを使用したサンプルプログラムの実行 †

ROSを使用したサンプルはこちらのページにて説明します。

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