Update of SIGVerse v2.3.2

** SIGServer [#p3d591ba]

*** Recommended Environment is changed to Ubuntu14.04(64bit) [#ga0fa3a1]

*** Include files has been moved to other directory [#sb3d7ff7]

Old:
 #include "Controller.h"
From now:
 #include <sigverse/commonlib/Controller.h>

Please refer sample programs.


*** TurtleBot2 model has been added. [#r062787c]

*** Include path has been changed. [#h670838b]

Old path:
- $(SIGVERSE_PATH)/include/sigverse
- $(SIGVERSE_PATH)/include/sigverse/comm/controller

New path:
-$(SIGVERSE_PATH)/include/


*** small bug on sigkill.sh is fixed [#k0d70a41]

*** CMake is adopted; automake has not been used. [#paf51ba5]

*** julius-sp is deleted [#c7350fac]

*** Use xerces 3.1 [#eb85cb2a]


** SIGService [#r2dcaa82]

*** bugs of sendMsgToCtr on Linux is fixed. [#cd6fc00e]

** SIGViewer [#s0a63e25]

*** Oculus Rift DK2 is avalable [#y67723c8]

Auto-detection function is used for DK1/DK2

*** Menu items are update [#ec9d3529]

*** Select Camera function is available. [#aeb8b4bc]

You can change the direction of view by camera selection from Select Camera Manu

*** サブビューの表示がウィンドウリサイズ時に崩れてしまう不具合を修正しました [#efb784a6]

*** ウィンドウリサイズ時に[Quit Simulation]等のボタン押下イベントが発生してしまう不具合を修正しました [#we6a6807]

*** サブウィンドウ越しにエンティティをクリック出来ないよう修正しました [#ad44f071]

*** カメラを切り替えても、エンティティの位置は切り替わらない不具合を修正しました [#w863a383]

*** Oculusモード時のエンティティ位置を左反面の映像に合わせるよう修正しました [#gd91cbda]

*** DirectX の利用を廃止し，OpenGLベースでの描画を行うようにしました [#zf03d864]

*** SIGVerse.iniが変更される度に不要な改行が挿入される不具合を修正しました [#i73290db]

*** ESCキー押下時にSIGViewerが終了しないよう修正しました [#t790f2e7]

*** メニュー操作を行ってから、Quit Simulationし、再度シミュレーションを行うと不正終了してしまう場合がある不具合を修正しました [#y1b30472]

*** Entity Dataを表示してから、Quit Simulationし、再度シミュレーションすると不正終了する不具合を修正しました [#d1a0c749]

*** Oculusモード時に再接続すると視点が変化してしまう不具合を修正しました [#ce2be8f1]

*** アンインストール時にプロセスフォルダを削除するようにしました [#u8617327]

*** (ユーザに影響なし)アイコンを設定しました [#dbfaf514]

*** (ユーザに影響なし)その他、不要なファイルの削除、コードの調整等、機能に変更の無い修正を多数行いました [#dba2b385]

[[Version Information]]
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