[[バージョン情報]] **SIGServer [#m0016443] -クラスRobotObj追加。Dynamics OFFで車輪の速度を指定してロボットの移動可能に修正。以下の関数追加。 -setWheel, setWheelVelocity。 -ControllerクラスにgetRobotObj追加 -Robotオブジェクトを作成するときは世界ファイルでtypeを"Robot"に設定 <instanciate class="WheelRobot-nii-v1.xml" type="Robot"> -setJointVelocityをdynamics offのときでも有効に修正。 -SimObjクラスにgetAllJointAngle追加。 -コントローラ、サーバ間通信一部最適化。 **SIGViewer [#i024b3f9] -サービスのAdd, Removeを繰り返すとビューワーが落ちる不具合修正。