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*v2.1.0修正点 [#ac97d9cb]
**SIGVerseインストール簡略化 [#l9481e9c]
***これまで [#m0501175]
$ ./configure \
--prefix=/home/<username>/sigverse-<version> \
--with-jvm=/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk/jre/lib/amd64/server \
--with-julius=/usr/bin/julius \
--with-dictkit=/usr/local/share/dictation-kit-v4.0
***New (v2.1系)[#u0deff45]
$ ./configure
デフォルトでホームディレクトリにインストールされる.
''java, juliusのインストール場所を指定しなくてよい''
**コントローラのコンパイル [#z9c3a17b]
***これまで [#e80ea219]
コントローラ(.cpp)ファイル作成 → Makefile作成 → コンパイル → 世界ファイル作成
→ 実行
***New (v2.1系) [#t70fc245]
$ sigcreate <WorldName>
WorldNameという作業ディレクトリが作成され、その中にMakefile、コントローラ、世界ファイルのテンプレートが含まれる。
コントローラのコンパイル時には
$ ./sigmake.sh <ControllerName>
''Makefileを作成しなくてよい''
*SIGVerseサーバの終了 [#mce314db]
***これまで [#pb4d362f]
killスクリプトを作成しSIGVerseプロセスを強制終了させていた。
***New (v2.1系) [#u2811ef3]
ctr+cでSIGVerseプロセスを終了可能。
以下のスクリプトを利用可能。
$ sigkill.sh
自分が起動しているSIGVerseプロセスを終了
$ sigend.sh -p <port>
ポート番号を指定してSIGVerseプロセスを終了。
** ポート番号自動取得[#i6427f9d]
***これまで [#j7e5e9de]
$ sigserver.sh -p <PortNumber> -w <WorldFile>
***New (v2.1系) [#fd9a5d14]
$ sigserver.sh -w <WorldFile>
[SYS] /////////////////////////////////////////////////////////////
[SYS] //////////////World number 0 (port 9000)///////////////
[SYS] /////////////////////////////////////////////////////////////
1つのWorld Numberに対して5つのポート番号が対応
**Entityデータの表示 [#eb40215d]
#ref(./EntityData.PNG,70%)
-赤:エンティティの位置
-緑:パーツの位置
-青:関節の位置
-オレンジ:カメラの位置、方向
**衝突判定形状表示 [#u1da3f0d]
#ref(./CollisionShape1.PNG,40%)
#ref(./CollisionShape2.PNG,40%)
#ref(./CollisionShape3.PNG,40%)
**距離センサ [#p680659a]
-distanceSensor1D, distanceSensor2D の距離データをピクセルごとに取得していた → 等角度間隔で取得。
-カメラの視線方向からのずれた場合の距離データのずれ補正プログラム修正。
-レートが速い場合にフリーズする不具合修正。
**エンティティの重心計算プログラム修正 [#y32e401b]
-頂点座標の平均値 → 全頂点座標の中心 ((最大値+最小値)/2)
-以前のアルゴリズムにより形状ファイルを読み込む場合はViewerメニューのSettings → Entity Position → Average vertices(old) に設定してサーバに接続する。
**サービス用ライブラリ[#c2b37e06]
以下のAPI追加
-captureView
-distanceSensor
-distanceSensor1D
-distanceSensor2D
-getDepthImage
-setAutoExitLoop
-setAutoExitProc
**形状ファイル自動上書き機能追加 [#n40204f5]
-サーバ側で形状ファイルを修正した場合はViewerメニューのSettings → Overwrite shape file で自動的にshapeファイルをダウンロード上書きする。
**不具合修正 [#j60a74ea]
-camera位置、方向設定に関する不具合修正
-dynamicsシミュレーションに関する不具合修正
-サービスのonAction戻り値が1より小さい場合に反映されない不具合修正。
-その他細かい不具合修正
[[SIGVerse]]