Backup of v2.1.0(No. 1) - SIGVerse Wiki

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- 1 (2013-02-25 (Mon) 15:50:23)
- 2 (2013-02-27 (Wed) 19:02:15)
- 3 (2013-02-27 (Wed) 19:02:15)
- 4 (2013-02-27 (Wed) 19:02:15)

v2.1.0修正点 †

SIGVerseインストール簡略化 †

これまで †

$ ./configure \
--prefix=/home/<username>/sigverse-<version> \
--with-jvm=/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk/jre/lib/amd64/server \
--with-julius=/usr/bin/julius \
--with-dictkit=/usr/local/share/dictation-kit-v4.0

New (v2.1系) †

$ ./configure

デフォルトでホームディレクトリにインストールされる.

java, juliusのインストール場所を指定しなくてよい

コントローラのコンパイル †

これまで †

コントローラ(.cpp)ファイル作成 → Makefile作成 → コンパイル → 世界ファイル作成 → 実行

New (v2.1系) †

$ sigcreate <WorldName>

WorldNameという作業ディレクトリが作成され、その中にMakefile、コントローラ、世界ファイルのテンプレートが含まれる。コントローラのコンパイル時には

$ ./sigmake.sh <ControllerName>

Makefileを作成しなくてよい

SIGVerseサーバの終了 †

これまで †

killスクリプトを作成しSIGVerseプロセスを強制終了させていた。

New (v2.1系) †

ctr+cでSIGVerseプロセスを終了可能。

以下のスクリプトを利用可能。

$ sigkill.sh

自分が起動しているSIGVerseプロセスを終了

$ sigend.sh -p <port>

ポート番号を指定してSIGVerseプロセスを終了。

ポート番号自動取得 †

これまで †

$ sigserver.sh -p <PortNumber> -w <WorldFile>

New (v2.1系） †

$ sigserver.sh -w <WorldFile>
[SYS]  /////////////////////////////////////////////////////////////
[SYS]  //////////////World number 0  (port 9000-9005)///////////////
[SYS]  /////////////////////////////////////////////////////////////

World Numberが割り当てられ使用可能なポートを5つ取得

Entityデータの表示 †

衝突判定形状表示 †

(2013/2/20追記) †

距離センサ †

distanceSensor1D, distanceSensor2D の距離データピクセルごと → 等角度間隔。
カメラの視線方向からのずれた場合の距離データのずれ補正プログラム修正。

エンティティの重心計算プログラム修正 †

頂点座標の平均値 → 全頂点座標の中心　((最大値+最小値)/2)

サービス用ライブラリに以下のAPI作成 †

captureView
distanceSensor
distanceSensor1D
distanceSensor2D