** English[#q8a46e86] [[&ref(./japanese.png,50%);>http://localhost/sigverseTranslation/index.php?Tutorial]] *** セットアップ [#i42ea908] - [[SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)]] - [[SIGVerseのインストール(NIIサーバ)]] - [[SIGViewerのインストール]] //- [[形状ファイルのダウンロード]] - [[CygwinによるSSH接続]] - [[SIGViewerによるSSH接続]] - [[テスト実行]] ***コントローラサンプル(基本編) [#b50887b0] - [[動力学シミュレーションのサンプル]] - [[人間型エージェントの操作]] - [[エージェント間のメッセージのやりとり]] //- [[音声認識]] - [[Vision sensor]] - [[サービスプロバイダの使用方法]] //- [[複数個のカメラ設置]] - [[エージェント視点の画像取得]] - [[エージェントの衝突]] - [[物体を持つ動作]] - [[BVHファイルの読み込み]] - [[ロボット・ダイナミクス(単純モデル)]] - [[ロボット・ダイナミクス(ヒューマノイド)]] - [[車輪移動ロボット]] - [[距離センサ]] - [[眼球運動]] - [[キネクトによるエージェントの操作]] - [[HMD+KINECT]] ***サービスサンプル [#u5658d38] - [[サービスプロバイダの作成]] - [[メッセージ送受信]] - [[画像、距離センサデータ取得]] ***コントローラサンプル(応用編) [#u5540366] - [[Clean Up]] ***その他 [#m44bf661] - [[API一覧]] //- [[サービスライブラリ]] - [[Joint定義一覧]] - [[World file configuration]] - [[自作の形状ファイルの読み込み]] - [[バージョン情報]] - [[Troubleshooting]] ***Download [#c68074b4] - [[SIGVerse>http://sigverse.org/sigverse/main/]] - [[サービスライブラリ]] - [[KINECTサービス]] - [[HMDサービス]] ** English [#u7f519df] *** Setup [#u5bb5321] - [[How to connect to server via port forwarding]] - [[./Installation of SIGVerse server]] - [[./Installation of SIGVerse server on socio]] (using server at NII) - [[./Installation of SIGViewer]] - [[./Execution of test]] - [[Run Test Sample]] (Raghav) *** Samples [#l49d636c] - [[Samples/Dynamics simulation]] - [[Samples/Control of humanoid agent]] - [[Samples/Communication between agents]] - [[Samples of the dynamics simulations.]] (Raghav) - [[Humanoid agent operations]] (Raghav) - [[Exchange of messages between agents]] - [[Samples/Speech recognition]] (Aurelien) - [[Visual related control]] - [[Setup of multiple cameras]] - [[Image capture from agent's perspective]] - [[Collision between agents]] - [[Grasping of object]] - [[Execution of body motion with BVH files]] - [[Robot dynamics (simple model)]] - [[Robot dynamics (humanoid)]] - [[Wheeled mobile robot]] - [[Distance sensor]] - [[Eye movement]] - [[Controlling agent with Kinect]] *** Others [#uaa5d1ba] - [[Extracting .x3d file for SIGVerse]] (Aurelien) - [[Speech_Recognition_using_Microsoft_SAPI]] (N. D. Khoa) - [[Connect to SIGVerse server via socket using Winsock]] (D. D. Khoa) - [[en/Version Information]] *** SIGVerse Web [#ic935fda] - [[Basic Guides>SIGVerse Web]] (Jeffrey) - [[Tutorial Project Files>http://www.sociointelligenesis.org/SIGVerse/index.php?SIGVerse%20Web#j3b3ff3e]] (Jeffrey) #counter [[SIGVerse]]