** Japanese [#q8a46e86] *** セットアップ [#i42ea908] - [[SIGVerseのインストール]] - [[SIGVerseのインストール(NIIサーバ)]] - [[SIGViewerのインストール]] //- [[形状ファイルのダウンロード]] - [[ポートフォワーディングでサーバに接続する方法]] - [[SSH接続]] - [[テスト実行]] ***サンプル [#b50887b0] - [[動力学シミュレーションのサンプル]] - [[人間型エージェントの操作]] - [[エージェント間のメッセージのやりとり]] - [[音声認識]] - [[視覚に関する操作]] - [[複数個のカメラ設置]] - [[エージェント視点の画像取得]] - [[エージェントの衝突]] - [[物体を持つ動作]] - [[BVHファイルの読み込み]] - [[ロボット・ダイナミクス(単純モデル)]] - [[ロボット・ダイナミクス(ヒューマノイド)]] - [[車輪移動ロボット]] - [[距離センサ]] - [[眼球運動]] - [[キネクトによるエージェントの操作]] ***その他 [#m44bf661] - [[API一覧]] - [[Joint定義一覧]] - [[自作の形状ファイルの読み込み]] - [[メッセージ送信ツールの作成]] - [[トラブルシューティング]] ** English [#u7f519df] *** Setup [#u5bb5321] - [[How to connect to server via port forwarding]] - [[./Installation of SIGVerse server]] - [[./Installation of SIGVerse server on socio]] (using server at NII) - [[./Installation of SIGViewer]] - [[./Execution of test]] *** Samples [#l49d636c] - [[Samples/Dynamics simulation]] - [[Samples/Control of humanoid agent]] - [[Samples/Communication between agents]] [[SIGVerse]]