** Japanese [#q8a46e86]

*** セットアップ [#i42ea908]

- [[SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)]]
- [[SIGVerseのインストール（NIIサーバ）]]
- [[SIGViewerのインストール]]
//- [[形状ファイルのダウンロード]]
- [[CygwinによるSSH接続]]
- [[SIGViewerによるSSH接続]]
- [[テスト実行]]

***コントローラサンプル(基本編） [#b50887b0]
- [[動力学シミュレーションのサンプル]]
- [[人間型エージェントの操作]]
- [[エージェント間のメッセージのやりとり]]
//- [[音声認識]]
- [[視覚に関する操作]]
- [[サービスプロバイダの使用方法]]
//- [[複数個のカメラ設置]]
- [[エージェント視点の画像取得]]
- [[エージェントの衝突]]
- [[物体を持つ動作]]
- [[BVHファイルの読み込み]]
- [[ロボット・ダイナミクス（単純モデル）]]
- [[ロボット・ダイナミクス（ヒューマノイド）]]
- [[車輪移動ロボット]]
- [[距離センサ]]
- [[眼球運動]]
- [[キネクトによるエージェントの操作]]
- [[HMD+KINECT]]


***サービスサンプル [#u5658d38]
- [[サービスプロバイダの作成]]
- [[メッセージ送受信]]
- [[画像、距離センサデータ取得]]

***コントローラサンプル(応用編) [#u5540366]
- [[Clean Up]]
***その他 [#m44bf661]
- [[API一覧]]
//- [[サービスライブラリ]]
- [[Joint定義一覧]]
- [[世界ファイルパラメータ一覧]]
- [[World file configuration]]
- [[自作の形状ファイルの読み込み]]
- [[バージョン情報]]
- [[トラブルシューティング]]

- [[Troubleshooting]]
***Download [#c68074b4]
- [[SIGVerse>http://sigverse.org/sigverse/main/]]
- [[サービスライブラリ]]
- [[KINECTサービス]]
- [[HMDサービス]]

** English [#u7f519df]
*** Setup [#u5bb5321]
- [[How to connect to server via port forwarding]]
- [[./Installation of SIGVerse server]]
- [[./Installation of SIGVerse server on socio]] (using server at NII)
- [[./Installation of SIGViewer]]
- [[./Execution of test]]

- [[Run Test Sample]] (Raghav)

*** Samples [#l49d636c]
- [[Samples/Dynamics simulation]]
- [[Samples/Control of humanoid agent]]
- [[Samples/Communication between agents]]

- [[Samples of the dynamics simulations.]] (Raghav)
- [[Humanoid agent operations]] (Raghav)
- [[Exchange of messages between agents]]
- [[Samples/Speech recognition]] (Aurelien)
- [[Visual related control]]
- [[Setup of multiple cameras]]
- [[Image capture from agent's perspective]]
- [[Collision between agents]]
- [[Grasping of object]]
- [[Execution of body motion with BVH files]]
- [[Robot dynamics (simple model)]]
- [[Robot dynamics (humanoid)]]
- [[Wheeled mobile robot]]
- [[Distance sensor]]
- [[Eye movement]]
- [[Controlling agent with Kinect]]

*** Others [#uaa5d1ba]
- [[Extracting .x3d file for SIGVerse]] (Aurelien)
- [[Speech_Recognition_using_Microsoft_SAPI]] (N. D. Khoa)
- [[Connect to SIGVerse server via socket using Winsock]] (D. D. Khoa)
- [[en/Version Information]]

*** SIGVerse Web [#ic935fda]
- [[Basic Guides>SIGVerse Web]] (Jeffrey)
- [[Tutorial Project Files>http://www.sociointelligenesis.org/SIGVerse/index.php?SIGVerse%20Web#j3b3ff3e]] (Jeffrey)

#counter

[[SIGVerse]]
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