Backup diff of Tutorial for ver.2(No. 37)

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** Japanese [#q8a46e86]
*** セットアップ [#i42ea908]

- [[SIGVerseのインストール]]
- [[SIGVerseのインストール（NIIサーバ）]]
- [[SIGViewerのインストール]]
//- [[形状ファイルのダウンロード]]
- [[ポートフォワーディングでサーバに接続する方法]]
- [[SSH接続]]
- [[テスト実行]]

***サンプル [#b50887b0]
- [[動力学シミュレーションのサンプル]]
- [[人間型エージェントの操作]]
- [[エージェント間のメッセージのやりとり]]
- [[音声認識]]
- [[視覚に関する操作]]
- [[複数個のカメラ設置]]
- [[エージェント視点の画像取得]]
- [[エージェントの衝突]]
- [[物体を持つ動作]]
- [[BVHファイルの読み込み]]
- [[ロボット・ダイナミクス（単純モデル）]]
- [[ロボット・ダイナミクス（ヒューマノイド）]]
- [[車輪移動ロボット]]
- [[距離センサ]]
- [[眼球運動]]

***その他 [#m44bf661]
- [[API一覧]]
- [[Joint定義一覧]]
- [[自作の形状ファイルの読み込み]]
- [[メッセージ送信ツールの作成]]
- [[トラブルシューティング]]

** English [#u7f519df]
*** Setup [#u5bb5321]
- [[How to connect to server via port forwarding]]
- [[./Installation of SIGVerse server]]
- [[./Installation of SIGVerse server on socio]] (using server at NII)
- [[./Installation of SIGViewer]]
- [[./Execution of test]]

*** Samples [#l49d636c]
- [[Samples/Dynamics simulation]]
- [[Samples/Control of humanoid agent]]
- [[Samples/Communication between agents]]

[[SIGVerse]]
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