Backup diff of Tutorial for ver.2(No. 19)

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** Japanese [#q8a46e86]
*** セットアップ [#i42ea908]
- [[ポートフォワーディングでサーバに接続する方法]]
- [[SIGVerseのインストール]]
- [[SIGVerseのインストール（NIIサーバ）]]
- [[SIGViewerのインストール]]
- [[テスト実行]]

*** サンプル [#b50887b0]
- [[動力学シミュレーションのサンプル]]
- [[人間型エージェントの操作]]
- [[エージェント間のメッセージのやりとり]]
- [[音声認識]]
- [[視覚に関する操作]]
- [[エージェント視点の画像取得]]
- [[エージェントの衝突]]
- [[追いかけっこ]]

** English [#u7f519df]
*** Setup [#u5bb5321]
- [[How to connect to server via port forwarding]]
- [[./Installation of SIGVerse server]]
- [[./Installation of SIGVerse server on socio]] (using server at NII)
- [[./Installation of SIGViewer]]
- [[./Execution of test]]

*** Samples [#l49d636c]
- [[Samples/Dynamics simulation]]
- [[Samples/Control of humanoid agent]]
- [[Samples/Communication between agents]]

[[SIGVerse]]

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