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Up:[[SIGVerse]]
----
* System Overview [#g29a0fd9]
仮想世界のシミュレーションは[[Unity>https://unity.com/ja]...
Unityは統合開発環境を内蔵するゲームエンジンです。~
Unityは多くのVRデバイスを使用可能であり、現実世界の人間の...
仮想世界の中のロボットは[[ROS(Robot Operating System)>htt...
ROSはロボット用のソフトウェアプラットフォームであり、多く...
VRデバイスを使用して人間が仮想世界にログインし、仮想世界...
また仮想世界で動作可能なROSのロボットコントローラを使用し...
このようにSIGVerseはロボットにとっての現実世界の代わりと...
SIGVerseのシステム概要図を以下に示します。
#ref(sigverse_architecture_wiki.png)
UnityはWindows上で動作し、ROSはUbuntu上で動作します。~
UnityとROSはrosbridgeとsigverse_rosbrigeを使用して接続し...
ロボットを操作するコマンドや小さなデータの送受信にはrosbr...
ロボットのセンサーデータ(RGB画像など)など大きなデータをRO...
sigverse_rosbridgeはBSONフォーマットであるため、バイナリ...
End:
Up:[[SIGVerse]]
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* System Overview [#g29a0fd9]
仮想世界のシミュレーションは[[Unity>https://unity.com/ja]...
Unityは統合開発環境を内蔵するゲームエンジンです。~
Unityは多くのVRデバイスを使用可能であり、現実世界の人間の...
仮想世界の中のロボットは[[ROS(Robot Operating System)>htt...
ROSはロボット用のソフトウェアプラットフォームであり、多く...
VRデバイスを使用して人間が仮想世界にログインし、仮想世界...
また仮想世界で動作可能なROSのロボットコントローラを使用し...
このようにSIGVerseはロボットにとっての現実世界の代わりと...
SIGVerseのシステム概要図を以下に示します。
#ref(sigverse_architecture_wiki.png)
UnityはWindows上で動作し、ROSはUbuntu上で動作します。~
UnityとROSはrosbridgeとsigverse_rosbrigeを使用して接続し...
ロボットを操作するコマンドや小さなデータの送受信にはrosbr...
ロボットのセンサーデータ(RGB画像など)など大きなデータをRO...
sigverse_rosbridgeはBSONフォーマットであるため、バイナリ...
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