Joint定義一覧(v120330, v1.4.8)
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[[Joint定義一覧]]
[[Tutorial]]
*Joint定義一覧 [#se03b132]
ここでは人型サンプルモデル（Robot-nii-v2.xml,Man-nii-v2.x...
Jointの回転軸はエージェントから見てY軸は上下方向（上が正...
ジョイント名の最後に付けられた数字が小さいジョイント程親...
子ジョイントは親ジョイントの回転により回転軸の座標変換を...
※v120105もしくはそれ以前のバージョンでは関節名と回転軸の...
※Linkはエージェントにカメラを設置する時に指定します。
|関節の部位|Joint（Y軸）|Joint（X軸）|Joint（Z軸）|Link|
|首|HEAD_JOINT0|HEAD_JOINT1|-|HEAD_LINK|
|左肩|LARM_JOINT0|LARM_JOINT1|LARM_JOINT2|LARM_LINK2|
|左肘|LARM_JOINT3|LARM_JOINT4|-|LARM_LINK4|
|左手首|LARM_JOINT5|LARM_JOINT6|LARM_JOINT7|LARM_LINK7|
|右肩|RARM_JOINT0|RARM_JOINT1|RARM_JOINT2|RARM_LINK2|
|右肘|RARM_JOINT3|RARM_JOINT4|-|RARM_LINK4|
|右手首|RARM_JOINT5|RARM_JOINT6|RARM_JOINT7|RARM_LINK7|
|腰|WAIST_JOINT0|WAIST_JOINT1|WAIST_JOINT2|WAIST_LINK2(bo...
|体全体|ROOT_JOINT0|ROOT_JOINT1|ROOT_JOINT2|WAIST_LINK0(h...
|左脚の付け根|-|LLEG_JOINT2|-|LLEG_LINK2|
|左膝|-|LLEG_JOINT4|-|LLEG_LINK4|
|左足首|-|LLEG_JOINT6|-|LLEG_LINK6|
|右脚の付け根|-|RLEG_JOINT2|-|RLEG_LINK2|
|右膝|-|RLEG_JOINT4|-|RLEG_LINK4|
|右足首|-|RLEG_JOINT6|-|RLEG_LINK6|
|左目(人間のみ)|LEYE_JOINT1|LEYE_JOINT0|-|LEYE_LINK|
|右目(人間のみ)|REYE_JOINT1|REYE_JOINT0|-|REYE_LINK|
...
End:
[[Joint定義一覧]]
[[Tutorial]]
*Joint定義一覧 [#se03b132]
ここでは人型サンプルモデル（Robot-nii-v2.xml,Man-nii-v2.x...
Jointの回転軸はエージェントから見てY軸は上下方向（上が正...
ジョイント名の最後に付けられた数字が小さいジョイント程親...
子ジョイントは親ジョイントの回転により回転軸の座標変換を...
※v120105もしくはそれ以前のバージョンでは関節名と回転軸の...
※Linkはエージェントにカメラを設置する時に指定します。
|関節の部位|Joint（Y軸）|Joint（X軸）|Joint（Z軸）|Link|
|首|HEAD_JOINT0|HEAD_JOINT1|-|HEAD_LINK|
|左肩|LARM_JOINT0|LARM_JOINT1|LARM_JOINT2|LARM_LINK2|
|左肘|LARM_JOINT3|LARM_JOINT4|-|LARM_LINK4|
|左手首|LARM_JOINT5|LARM_JOINT6|LARM_JOINT7|LARM_LINK7|
|右肩|RARM_JOINT0|RARM_JOINT1|RARM_JOINT2|RARM_LINK2|
|右肘|RARM_JOINT3|RARM_JOINT4|-|RARM_LINK4|
|右手首|RARM_JOINT5|RARM_JOINT6|RARM_JOINT7|RARM_LINK7|
|腰|WAIST_JOINT0|WAIST_JOINT1|WAIST_JOINT2|WAIST_LINK2(bo...
|体全体|ROOT_JOINT0|ROOT_JOINT1|ROOT_JOINT2|WAIST_LINK0(h...
|左脚の付け根|-|LLEG_JOINT2|-|LLEG_LINK2|
|左膝|-|LLEG_JOINT4|-|LLEG_LINK4|
|左足首|-|LLEG_JOINT6|-|LLEG_LINK6|
|右脚の付け根|-|RLEG_JOINT2|-|RLEG_LINK2|
|右膝|-|RLEG_JOINT4|-|RLEG_LINK4|
|右足首|-|RLEG_JOINT6|-|RLEG_LINK6|
|左目(人間のみ)|LEYE_JOINT1|LEYE_JOINT0|-|LEYE_LINK|
|右目(人間のみ)|REYE_JOINT1|REYE_JOINT0|-|REYE_LINK|
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