BVHファイルの読み込み
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#contents
*BVHファイルの読み込み [#x19ad21f]
※このチュートリアルはSIGVerse v2.1.0以降に対応しています。
ここではBVH形式のモーションデータをSIGVerseで読み込むサン...
**サンプルコードの取得 [#r8a2a8f0]
作業ディレクトリを作成します。
$ cd ~
$ mkdir readBVH
$ cd readBVH
こちらからBVHコントローラを取得します。
https://github.com/SIGVerse/samples/tree/master/controlle...
>各種コントローラを含んだサンプル一式は[[こちら>https://g...
これには以下のファイルが含まれています。
-サンプルコントローラ
--srcs/BVH.cpp
--srcs/BVH.h
--srcs/BVHController.cpp
--srcs/BVHController.h
-世界ファイル
--BVHWorld.xml
-エージェント設定ファイル
--Man-bvh.xml
-bvhファイル読み込み用人間型サンプルモデル
--bvh_man.x3d
-Makefile
--Makefile
**コンパイル [#dc0eecc8]
それでは早速コンパイルをしてみましょう。
$ make
BVHController.soが作成されたらコンパイルは成功です。
***bvhファイルの取得 [#v7e3fd25]
読み込ませたいbvhファイルを取得してカレントディレクトリ(~...
***世界ファイルの設定 [#w8dc6fa2]
次に読み込ませたいbvhのファイル名を世界ファイルに記述しま...
$ emacs BVHWorld.xml
BVHWorld.xml
#highlight(xml:firstline[19]){{
<!--BVHファイル名の指定-->
<set-attr-value name="BvhFile" value="./filename....
}}
↓
#highlight(xml:firstline[19]){{
<!--BVHファイル名の指定-->
<set-attr-value name="BvhFile" value="./Action_Ki...
}}
bvhファイルはSIGVerseを実行するディレクトリからのパスを指...
BVHWorld.xml
#gist(sigverse-git/e53ded9d0f882fd716c4);
//<script src="http://gist-it.appspot.com/github/SIGVerse...
**実行 [#l9a95abd]
これで準備は整いました。それでは実行してみましょう。
$ sigserver.sh -w ./BVHWorld.xml
SIGViewerでサーバに接続するとエージェントが手を広げて立っ...
Sendボタンを押してシミュレーションを開始するとbvhファイル...
#ref(BVHファイルの読み込み(v2.0系)/motion_1.PNG,40%)
エージェントがキックします。
**サンプルモデル [#f5ec3378]
bvh読み込みサンプルモデル(bvh_man.x3d)で定義された関節名...
#ref(BVHファイルの読み込み(v2.0系)/joint_name.jpg)
**参考ページ [#a4b2f90f]
-[[Real animation software PV STUDIO>http://www.privatest...
-[[尾下研究室 BVH モーションファイル 読み込み＆表示 プロ...
#highlight(end)
*Old Version [#la5c5120]
-[[BVHファイルの読み込み(v2.0系)]]
-[[BVHファイルの読み込み(v120330, v1.4.8)]]
----
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*BVHファイルの読み込み [#x19ad21f]
※このチュートリアルはSIGVerse v2.1.0以降に対応しています。
ここではBVH形式のモーションデータをSIGVerseで読み込むサン...
**サンプルコードの取得 [#r8a2a8f0]
作業ディレクトリを作成します。
$ cd ~
$ mkdir readBVH
$ cd readBVH
こちらからBVHコントローラを取得します。
https://github.com/SIGVerse/samples/tree/master/controlle...
>各種コントローラを含んだサンプル一式は[[こちら>https://g...
これには以下のファイルが含まれています。
-サンプルコントローラ
--srcs/BVH.cpp
--srcs/BVH.h
--srcs/BVHController.cpp
--srcs/BVHController.h
-世界ファイル
--BVHWorld.xml
-エージェント設定ファイル
--Man-bvh.xml
-bvhファイル読み込み用人間型サンプルモデル
--bvh_man.x3d
-Makefile
--Makefile
**コンパイル [#dc0eecc8]
それでは早速コンパイルをしてみましょう。
$ make
BVHController.soが作成されたらコンパイルは成功です。
***bvhファイルの取得 [#v7e3fd25]
読み込ませたいbvhファイルを取得してカレントディレクトリ(~...
***世界ファイルの設定 [#w8dc6fa2]
次に読み込ませたいbvhのファイル名を世界ファイルに記述しま...
$ emacs BVHWorld.xml
BVHWorld.xml
#highlight(xml:firstline[19]){{
<!--BVHファイル名の指定-->
<set-attr-value name="BvhFile" value="./filename....
}}
↓
#highlight(xml:firstline[19]){{
<!--BVHファイル名の指定-->
<set-attr-value name="BvhFile" value="./Action_Ki...
}}
bvhファイルはSIGVerseを実行するディレクトリからのパスを指...
BVHWorld.xml
#gist(sigverse-git/e53ded9d0f882fd716c4);
//<script src="http://gist-it.appspot.com/github/SIGVerse...
**実行 [#l9a95abd]
これで準備は整いました。それでは実行してみましょう。
$ sigserver.sh -w ./BVHWorld.xml
SIGViewerでサーバに接続するとエージェントが手を広げて立っ...
Sendボタンを押してシミュレーションを開始するとbvhファイル...
#ref(BVHファイルの読み込み(v2.0系)/motion_1.PNG,40%)
エージェントがキックします。
**サンプルモデル [#f5ec3378]
bvh読み込みサンプルモデル(bvh_man.x3d)で定義された関節名...
#ref(BVHファイルの読み込み(v2.0系)/joint_name.jpg)
**参考ページ [#a4b2f90f]
-[[Real animation software PV STUDIO>http://www.privatest...
-[[尾下研究室 BVH モーションファイル 読み込み＆表示 プロ...
#highlight(end)
*Old Version [#la5c5120]
-[[BVHファイルの読み込み(v2.0系)]]
-[[BVHファイルの読み込み(v120330, v1.4.8)]]
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